[实用新型]一种用于控制板生产的压合装置

说明书

本实用新型提供一种用于控制板生产的压合装置，包括工作台、定位件、送料机构和压合机构；定位件内设有用于定位控制板的定位槽，控制板的顶部设有向上凸起的卡块；送料机构用于将弹片输送至卡块上方，送料机构包括支撑杆和推块，支撑杆上串接复数个弹片，弹片的顶部设有与支撑杆适配的凸耳，推块位于卡块的正上方，推块靠近支撑杆的一侧设有与弹片仿形的推料槽，支撑杆上的弹片可被推入推料槽内，推块上远离支撑杆的一侧设有限位部，限位部将弹片阻挡、限位于推料槽内；压合机构驱动连接推块，压合机构的驱动件驱动推块下行而将推料槽内的弹片压入卡块上。本实用新型可解决控制板装配作业中弹片的上料效率和上料精度低的问题。

技术领域

本实用新型属于零件装配机械技术领域，具体涉及一种用于控制板生产的压合装置。

背景技术

汽车天窗控制板上有较多卡装结构的零件，例如各种弹片，如图3所示，装配作业时需要使用压装设备将弹片可靠地装配于控制板上。

由于弹片的形状通常是不规则的立体结构，因此将弹片上料于压装设备时，使用吸盘、机械手等自动化模块均难以稳定、精确地夹取弹片的同一位置，导致弹片上料精度和上料连续性差；而如果用人工上料，则每压装一次，都需要人工操作一次将弹片预置于控制板的卡块上，导致工作效率低、劳动强度大，加上人工作业的个体差异性，导致弹片的上料精度也得不到保证。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于控制板生产的压合装置，以解决控制板装配作业中弹片的上料效率和上料精度低的问题。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种用于控制板生产的压合装置，包括工作台、定位件、送料机构和压合机构；所述定位件固定于所述工作台上，所述定位件内设有用于定位控制板的定位槽，所述控制板的顶部设有向上凸起的卡块；所述送料机构用于将弹片输送至所述卡块上方，所述送料机构包括支撑杆和推块，所述支撑杆上串接复数个弹片，所述弹片的顶部设有与支撑杆适配的凸耳，所述凸耳的底部连接有一对开口朝下的主夹臂，所述推块位于所述卡块的正上方，所述推块靠近所述支撑杆的一侧设有与所述弹片仿形的推料槽，所述支撑杆上的弹片可被推入所述推料槽内，所述推块上远离所述支撑杆的一侧设有限位部，所述限位部将弹片阻挡、限位于所述推料槽内；所述压合机构驱动连接所述推块，所述压合机构的驱动件驱动所述推块下行而将所述推料槽内的弹片压入卡块上。

进一步的，所述支撑杆包括相对设置的上料端和下料端，所述下料端靠近所述推块一侧；所述送料机构还包括电动丝杠和推料板，所述电动丝杠平行于所述支撑杆，所述电动丝杠由步进电机驱动运行，所述电动丝杠的滑块上安装所述推料板，所述推料板紧贴所述弹片，所述电动丝杠间歇性地驱动所述推料板向所述下料端一侧推移弹片。

进一步的，所述电动丝杠的滑块上安装转角气缸，所述转角气缸的转杆在竖直面内旋转，所述转杆固接所述推料板；所述推料板由所述转角气缸驱动而向所述上料端一侧旋转至处于收拢姿势，或者由所述转角气缸驱动而由所述收拢姿势旋转至立起姿势，所述收拢姿势与水平面的夹角小于所述立起姿势与水平面的夹角；所述电动丝杠向所述上料端复位所述推料板时，推料板处于所述收拢姿势且穿过所述支撑杆上的各弹片底部的开口部。

优选的，弹片上还设有一对副夹臂，所述副夹臂的底部高于所述主夹臂的底部，且一对所述副夹臂的开口宽度小于一对所述主夹臂的开口宽度；所述副夹臂设有相向弯折的钳角，一对所述钳角夹紧所述卡块；所述推料板紧贴所述副夹臂。

优选的，所述电动丝杠安装于一台面上，所述台面上还安装两根支撑柱，两根所述支撑柱分别支撑所述支撑杆的上料端和下料端。

进一步的，还包括固定安装的缓存件，所述缓存件位于所述支撑杆与所述推块之间，所述缓存件内设有与所述弹片的外形仿形的腔体，所述腔体位于所述支撑杆的水平延长线上且所述腔体内至少容纳一个弹片，所述推块的推料槽的初始位置位于所述腔体的延长线上，所述推料板可将弹片由所述腔体推入所述推料槽内。