[实用新型]一种基于激光雷达的无人机电力巡检装置

说明书

本实用新型公开了一种基于激光雷达的无人机电力巡检装置，包括地面端以及机载端；机载端包括外壳，外壳上设有数据通道处理器、以及激光雷达系统、定位模块和机载无线传输模块，外壳下方设有可在水平方向360°转动的转台，转台上设有全景相机；地面端包括地面无线传输模块、信号连接于地面无线传输模块的处理单元、信号连接于处理单元的显示装置。通过无人机搭载进入巡检作业待测区域，激光雷达系统、全景相机与定位模块来提供视觉标定与三维坐标及所处环境，进而来实现检测对象的标定。再由数据通道处理器将检测到的数据和视频信息传输至地面端，地面端的显示装置可直观展现视频信息与各个障碍物的位置等信息，以实现动态直观检测目的。

技术领域

本实用新型涉及电路巡检技术领域，更具体地说，涉及一种基于激光雷达的无人机电力巡检装置。

背景技术

近年来，我国林业产业发展迅速，输电线路通道内的树木以成为线路运行的重大隐患，由对线行通道内超过安全距离的树木放电引起的线路闪烙、电网停电、林区火灾等事故屡见不鲜，给线路的安全运行带来了巨大的灾难。针对这类问题，在日常电力运维过程中需要检测线行通道内线树距离是否达到安全标准。

目前，输电线路运维过程中所使用的电力巡检设备，只能检测障碍物与电线之间的距离，无法直观的体现被测目标所处的实际环境，操作不直观，操作人员无法将所测数据与实际所处环境相比较，容易导致检测误差。

因此，如何解决现有巡检设备操作不直观的问题，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种基于激光雷达的无人机电力巡检装置，操作直观，能够实现激光雷达所测数据与实际所处环境相比较的目的。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于激光雷达的无人机电力巡检装置，包括地面端以及用于安装在无人机上的机载端；

所述机载端包括外壳，所述外壳上设有数据通道处理器、以及信号连接于所述数据通道处理器的激光雷达系统、定位模块和机载无线传输模块，所述外壳下方设有可在水平方向360°转动的转台，所述转台上设有信号连接于所述数据通道处理器的全景相机；

所述地面端包括信号连接于所述机载无线传输模块的地面无线传输模块、信号连接于所述地面无线传输模块的处理单元、信号连接于所述处理单元的显示装置。

优选的，所述转台与所述外壳之间设有推力轴承，且所述转台与所述外壳通过螺栓连接固定。

优选的，所述转台上设有用于插装所述螺栓的安装孔，所述安装孔的横截面呈弧形并沿所述转台的圆周方向均匀分布。

优选的，所述外壳的底部设有用于安装所述转台的环台，所述环台上设有与所述安装孔对应的弧形通孔。

优选的，所述外壳内设有用于与无人机电源连接的电源转换模块、连接于所述电源转换模块的电源降压模块。

优选的，所述全景相机包括连接于所述转台、且呈倒圆台形的安装云台，所述安装云台的侧部沿其圆周方向均匀分布有前、后、左、右四个斜俯视网络摄像头，所述安装云台的底部中心设有一个俯视网络摄像头。

本实用新型所提供的基于激光雷达的无人机电力巡检装置，通过无人机搭载进入巡检作业待测区域，借由机载的激光雷达系统、全景相机与定位模块来提供视觉标定与三维坐标及所处环境，进而来实现检测对象的标定。再由数据通道处理器将检测到的数据和视频信息传输至地面端，地面端的显示装置可直观展现视频信息与各个障碍物的位置等信息，以实现动态直观检测目的。

附图说明