[实用新型]一种基于激光雷达的无人机电力巡检装置

权利要求书

1.一种基于激光雷达的无人机电力巡检装置，其特征在于，包括地面端以及用于安装在无人机上的机载端；

所述机载端包括外壳(1)，所述外壳(1)上设有数据通道处理器(6)、以及信号连接于所述数据通道处理器(6)的激光雷达系统(4)、定位模块(5)和机载无线传输模块，所述外壳(1)下方设有可在水平方向360°转动的转台(2)，所述转台(2)上设有信号连接于所述数据通道处理器(6)的全景相机(3)；

所述地面端包括信号连接于所述机载无线传输模块的地面无线传输模块、信号连接于所述地面无线传输模块的处理单元、信号连接于所述处理单元的显示装置。

2.根据权利要求1所述的基于激光雷达的无人机电力巡检装置，其特征在于，所述转台(2)与所述外壳(1)之间设有推力轴承(21)，且所述转台(2)与所述外壳(1)通过螺栓(22)连接固定。

3.根据权利要求2所述的基于激光雷达的无人机电力巡检装置，其特征在于，所述转台(2)上设有用于插装所述螺栓(22)的安装孔，所述安装孔的横截面呈弧形并沿所述转台(2)的圆周方向均匀分布。

4.根据权利要求3所述的基于激光雷达的无人机电力巡检装置，其特征在于，所述外壳(1)的底部设有用于安装所述转台(2)的环台(11)，所述环台(11)上设有与所述安装孔对应的弧形通孔。

5.根据权利要求1所述的基于激光雷达的无人机电力巡检装置，其特征在于，所述外壳(1)内设有用于与无人机电源连接的电源转换模块(7)、连接于所述电源转换模块(7)的电源降压模块(8)。

6.根据权利要求1至5任一项所述的基于激光雷达的无人机电力巡检装置，其特征在于，所述全景相机(3)包括连接于所述转台(2)、且呈倒圆台形的安装云台(31)，所述安装云台(31)的侧部沿其圆周方向均匀分布有前、后、左、右四个斜俯视网络摄像头(32)，所述安装云台(31)的底部中心设有一个俯视网络摄像头(33)。