[实用新型]取放装置

说明书

本实用新型公开一种取放装置，该取放装置包括架体、驱动组件及n个取放组件，所述驱动组件包括有驱动部及偏心轮，所述偏心轮可转动地设置在所述驱动部上，所述驱动部用于驱动所述偏心轮移动；每一取放组件对应所述偏心轮设置有接触平面，所述驱动组件能够驱动所述n个取放组件整体移动获取物料，所述偏心轮能够在所述驱动部驱动时沿所述n个取放组件的接触平面移动的同时转动而依次推动所述n个取放组件沿第一方向移动放回物料。本实用新型完成批量取物料，逐个放料，实现快速取放，提升了取放物料效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术领域，特别涉及一种取放装置。

背景技术

随着科学技术的发展，智能自动化被越来越广泛地应用于加工制造领域，如采用自动取放料设备取放物料，现有取放料设备取放物料都是一个一个取，取完之后，再一个个放回，取放物料的效率非常低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种取放装置，旨在提供一种高效取放物料的装置。

为实现上述目的，本实用新型提出的取放装置，包括架体、驱动组件及n个(n为大于等于2的整数)取放组件，所述驱动组件包括有驱动部及偏心轮，所述偏心轮设置在所述驱动部上，所述驱动部安装在所述架体上，用于驱动所述偏心轮移动；每一取放组件对应所述偏心轮设置有接触平面，所述驱动组件能够驱动所述n个取放组件整体移动获取物料，所述偏心轮能够在所述驱动部驱动时沿所述n个取放组件的接触平面移动而依次推动所述n个取放组件沿第一方向移动放回物料。本实用新型完成批量取物料，逐个放物料，实现快速取放，提升了取放物料效率。

可选地，所述驱动组件还包括n个弹性件，所述n个弹性件与所述n个取放组件对应设置，用于在所述偏心轮脱离对应的取放装置时推动对应的取放装置沿与第一方向相反的第二方向滑动。本实用新型提供了取放装置的复位方案，即弹性件待偏心轮脱离取放装置后推动取放装置滑动回复到初始位置，实现了取放装置自动复位，等待下一次取物料。

可选地，所述驱动组件还包括两个滚轮，所述两个滚轮设置在所述驱动部上，并能够在所述偏心轮移动时先后移动至预设位置，用于驱动所述n个取放组件一起移动获取物料。本实用新型通过设置两个滚轮与偏心轮的配合，提供在偏心轮移动过程的空闲时间，该空闲时间段供驱动组件驱动n个取放组件整体移动取物料，实现偏心轮在完成往复运动过程中所述n个取放组件完成多次取放物料。

可选地，所述驱动组件还包括传动板，所述传动板可滑动地安装在所述机架上，所述n个取放组件分别可滑动地安装在所述传动板上。本实用新型提供了实现驱动组件驱动n个取放组件整体移动取物料的结构。

可选地，所述传动板设置有凸起，所述两个滚轮能够在所述偏心轮移动时沿所述传动板移动，并先后移动至所述凸起上。本实用新型提供与两个滚轮经过预设位置的配合结构，所述两个滚轮通过与凸起配合实现了n个取放组件整体移动取物料的结构。

可选地，相邻两取放组件之间具有一预设距离。本实用新型预设距离可提供偏心轮移动过程中，在推动下一取放组件前，提供一定时间对下一取放组件上的物料进行纠偏。

可选地，所述n个取放组件平行设置。由此取放组件可移动最短距离将物料放回，实现快速放回物料。

可选地，每一取放组件包括压板架及纠偏结构，所述压板架滑动安装在所述驱动组件上，所述纠偏结构安装在所述压板架上，用于吸附物料，并对物料进行角度纠偏。本实用新型提供一种具体的取放组件结构实现物料的取放。

可选地，所述压板架包括压板及安装板，所述压板设置有所述接触平面，所述安装板设在所述压板上，所述纠偏结构安装在所述安装板上。本实用新型提供一种具体的压板架结构。

可选地，所述所述n个取放组件的接触平面均位于同一平面。由此提供偏心轮的最短轨迹，实现快速放料。