[实用新型]取放装置

权利要求书

1.一种取放装置(10)，其特征在于，包括：

架体(1)；

驱动组件(3)，所述驱动组件(3)包括有驱动部(31)及偏心轮(32)，所述偏心轮(32)可转动地设置在所述驱动部(31)上，所述驱动部用于驱动所述偏心轮(32)移动；及

n个取放组件(4)，n为大于等于2的整数，每一取放组件(4)对应所述偏心轮(32)设置有接触平面(45)，所述驱动组件(3)驱动所述n个取放组件(4)整体移动获取物料，所述偏心轮(32)在受所述驱动部(31)驱动时沿所述n个取放组件(4)的接触平面(45)移动的同时转动而依次推动所述n个取放组件(4)沿第一方向移动放回物料。

2.如权利要求1所述的取放装置(10)，其特征在于，所述驱动组件(3)还包括：

n个弹性件(37)，所述n个弹性件(37)与所述n个取放组件(4)对应设置，用于在所述偏心轮(32)脱离对应的取放组件(4)时推动对应的取放组件(4)沿与第一方向相反的第二方向滑动。

3.如权利要求1所述的取放装置(10)，其特征在于，所述驱动组件(3)还包括：

两个滚轮(33)，所述两个滚轮(33)设置在所述驱动部(31)上，并能够在所述偏心轮(32)移动时先后移动至预设位置，用于驱动所述n个取放组件(4)一起移动获取物料。

4.如权利要求3所述的取放装置(10)，其特征在于，所述驱动组件(3)还包括：

传动板(34)，所述传动板(34)可滑动地安装在所述架体(1)上，所述n个取放组件(4)分别可滑动地安装在所述传动板(34)上。

5.如权利要求4所述的取放装置(10)，其特征在于，所述传动板(34)设置有凸起(341)，所述两个滚轮(33)能够在所述偏心轮(32)移动时沿所述传动板(34)移动，并先后移动至所述凸起(341)上。

6.如权利要求1所述的取放装置(10)，其特征在于，相邻两取放组件(4) 之间具有一预设距离。

7.如权利要求1所述的取放装置(10)，其特征在于，所述n个取放组件(4)平行设置。

8.如权利要求1-7中任一所述的取放装置(10)，其特征在于，每一取放组件(4)包括：

压板架(42)，所述压板架(42)滑动安装在所述驱动组件(3)上；及

纠偏结构(41)，所述纠偏结构(41)安装在所述压板架(42)上，用于吸附物料，并对物料进行角度纠偏。

9.如权利要求8所述的取放装置(10)，其特征在于，所述压板架(42)包括：

压板(421)，所述压板(421)设置有所述接触平面(45)；及

安装板(422)，所述安装板(422)设在所述压板(421)上，所述纠偏结构(41)安装在所述安装板(422)上。

10.如权利要求1-7中任一项所述的取放装置(10)，其特征在于，所述n个取放组件(4)的接触平面(45)均位于同一平面。