[实用新型]一种飞行器有效
申请号: | 202022435812.2 | 申请日: | 2020-10-28 |
公开(公告)号: | CN214930567U | 公开(公告)日: | 2021-11-30 |
发明(设计)人: | 郭洪涛;寇西平;吕彬彬;叶林;余立;张昌荣;查俊;闫昱;曾开春;郭鹏;雷鹏轩 | 申请(专利权)人: | 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所 |
主分类号: | B64C3/36 | 分类号: | B64C3/36 |
代理公司: | 北京卓恒知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11394 | 代理人: | 孔鹏 |
地址: | 621000 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 飞行器 | ||
1.一种飞行器,包括机身以及对称设置的机翼,其特征在于,在任一所述机翼靠近翼梢处设置有控制部,所述控制部用于控制机翼的翻滚运动;所述控制部包括翻滚抑制装置,所述翻滚抑制装置包括壳体和滑块,所述滑块可移动地设置在所述壳体中;还包括驱动组件,所述驱动组件设置在所述壳体中,驱动所述滑块在所述壳体中移动;控制组件,控制所述驱动组件的工作;所述滑块与所述壳体分别对应设置有多个开孔,所述滑块开孔与所述壳体开孔随所述滑块的运动可选择的实现连通。
2.根据权利要求1所述的飞行器,其特征在于,所述控制部的纵向压心线与所述机翼的纵向压心线重合。
3.根据权利要求1所述的飞行器,其特征在于,所述滑块开孔与所述壳体开孔的开孔形状为长方形。
4.根据权利要求3所述的飞行器,其特征在于,所述滑块开孔与所述壳体开孔的开孔形状为设置有圆角的长方形。
5.根据权利要求1或2所述的飞行器,其特征在于,所述驱动组件包括滚珠丝杆和电机,所述滚珠丝杆两端分别与所述电机和所述滑块连接。
6.根据权利要求1或2所述的飞行器,其特征在于,所述驱动组件包括弹簧和击发机构,所述弹簧一端固定设置,所述击发机构与所述弹簧安装于同一端,所述滑块与所述弹簧另一端连接,所述滑块压缩所述弹簧后与所述击发机构相连。
7.根据权利要求6所述的飞行器,其特征在于,所述壳体内相隔设置有第一限位块和第二限位块,所述第一限位块靠近所述弹簧设置;所述第一限位块和第二限位块分别连接有第一升降机构和第二升降机构,所述第一限位块和所述第二限位块通过所述第一升降机构和第二升降机构在垂直于所述滑块方向移动,所述第一升降机构与所述第二升降机构进行反向运动。
8.根据权利要求7所述的飞行器,其特征在于,所述第一限位块与所述第二限位块距离与所述弹簧的伸缩距离相同。
9.根据权利要求8所述的飞行器,其特征在于,所述击发机构通过舵机控制。
10.根据权利要求1所述的飞行器,其特征在于,所述控制组件包括数据模块、指令模块、传输模块和执行模块,所述数据模块用于采集实时条件下的机翼数据,所述传输模块接受所述指令模块发出的指令,并将该指令转换成数据信号发送给所述执行模块,以控制所述驱动组件的操作。
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