[实用新型]用于菱形结构电车的前后驱动机构有效
| 申请号： | 202022432181.9 | 申请日： | 2020-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN213735270U | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 张海州;李东跃;杨磊;王鑫;高丽;曹道臻;李增鑫 | 申请（专利权）人： | 河南省万安制动器有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/04 | 分类号： | B62D61/04;B60K1/00;B60K17/16;B62D7/18;B62D7/20 |
| 代理公司： | 新乡市挺立众创知识产权代理事务所(普通合伙) 41192 | 代理人： | 林海 |
| 地址： | 453500 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 菱形 结构 电车 前后 驱动 机构 | ||
1.用于菱形结构电车的前后驱动机构，包括前轮（1）、后轮（4）、左中轮（12）和右中轮（2），其特征在于，所述左中轮（12）、右中轮（2）、前轮（1）和后轮（4）形成菱形结构的车轮框架，前后驱动机构包括电机（7）、差速器（9）、动力角箱、前转向节（18）、中右转向节（3）和中左转向节（11）；
所述前轮（1）安装在前转向节（18）上，右中轮（2）安装在中右转向节（3）上，左中轮（12）安装在中左转向节（11）上；
所述电机（7）连接主动齿轮（8）和被动齿轮（10）并将动力传给差速器（9）；
所述动力角箱包括由差速器（9）传输动力的前动力角箱（16）和后动力角箱（20）；
所述前动力角箱（16）通过万向节传动轴（17）连接前轮（1）并传送动力，所述后动力角箱（20）通过万向节（6）和传动轴（5）连接后轮（4）并传送动力；
所述前转向节（18）通过转向前拉杆（15）与中间连接臂（14）相连接，所述中间连接臂（14）连接方向机（21）并通过转向后拉杆（13）与中左转向节（11）连接；
所述中右转向节（3）与中左转向节（11）通过转向梯形拉杆（19）相连接，所述转向梯形拉杆（19）连接转向前拉杆（15）。
2.根据权利要求1所述的用于菱形结构电车的前后驱动机构，其特征在于，所述前轮（1）和后轮（4）直径保持一致，所述左中轮（12）和右中轮（2）直径保持一致并小于前轮（1）和后轮（4）的直径。
3.根据权利要求1所述的用于菱形结构电车的前后驱动机构，其特征在于，所述主动齿轮（8）和被动齿轮（10）均为伞齿轮。
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