[实用新型]一种自动调节车身平衡的老年人手扶助力车

权利要求书

1.一种自动调节车身平衡的老年人手扶助力车，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部固定设置有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)顶部设置有扶杆(3)，所述扶杆(3)顶部设置有控制面板(4)，所述控制面板(4)一侧设置有调节面板(5)，所述调节面板(5)顶部设置有控制按钮(6)，所述底座(1)顶部设置有液压缸(7)，所述液压缸(7)的顶部活动连接有液压杆(8)，所述液压杆(8)顶部设置有支撑板(9)，所述支撑板(9)顶部固定设置有坐箱(10)，所述底座(1)顶部一端设置有脚踏板(11)，所述坐箱(10)底部设置有控制箱(12)，所述底座(1)顶部另一端设置有动力马达(13)，所述动力马达(13)的两侧均固定设置有连接件(14)，所述动力马达(13)的输出端设置有转动轴(15)，所述转动轴(15)的一端固定设置有第一齿轮(16)；

所述控制箱(12)内部设置有单片机(26)，所述单片机(26)一侧设置有加速度计(27)，所述单片机(26)另一侧设置有倾角传感器(28)。

2.如权利要求1所述的一种自动调节车身平衡的老年人手扶助力车，其特征在于：所述底座(1)底部设置有支撑部件，所述支撑部件由第一支撑腿(17)与第二支撑腿(18)组成，所述第一支撑腿(17)与第二支撑腿(18)的数量均为两组，所述第一支撑腿(17)底部均设置有万向轮(19)，所述第二支撑腿(18)底部均设置有驱动轮(20)。

3.如权利要求2所述的一种自动调节车身平衡的老年人手扶助力车，其特征在于：两个所述驱动轮(20)之间固定连接有转动杆(21)，所述转动杆(21)的外表面固定设置有第二齿轮(22)。

4.如权利要求1所述的一种自动调节车身平衡的老年人手扶助力车，其特征在于：所述坐箱(10)通过螺栓固定在支撑板(9)顶部，所述坐箱(10)顶部套设有防护层(23)。

5.如权利要求3所述的一种自动调节车身平衡的老年人手扶助力车，其特征在于：所述转动杆(21)的外表面且位于第二齿轮(22)两侧固定设置有限位块(24)。

6.如权利要求3所述的一种自动调节车身平衡的老年人手扶助力车，其特征在于：两个所述驱动轮(20)之间且位于转动杆(21)的外表面套设有防护罩(25)。

7.如权利要求3所述的一种自动调节车身平衡的老年人手扶助力车，其特征在于：所述第一齿轮(16)与第二齿轮(22)相啮合。

8.如权利要求1所述的一种自动调节车身平衡的老年人手扶助力车，其特征在于：所述控制面板(4)、调节面板(5)、动力马达(13)均与控制箱(12)电性连接。