[实用新型]一种AGV养虫流水线

说明书

本实用新型的目的在于提供一种AGV养虫流水线，包括机械臂工站、加料工站、接种工站、清洗线、输送线、倾倒装置以及AGV小车，所述机械臂工站由机械臂以及放置台组成，第一机械臂工站通过第一输送线与第二机械臂工站连接，第三加料工站设置在所述第一输送线上，且所述接种工站设置于第一输送线的一侧且位于第二机械臂工站与第三加料工站之间，所述接种工站上设置有接种工装；所述第二机械臂工站通过第二输送线与所述清洗线的进料侧连接，第二输送线的一侧设置有第三机械臂工站，所述第三机械臂工站与所述接种工站相对设置。该流水线占地面积小，投入低，自动化程度高，大幅度提升工作效率，从而为企业带来更好的收益。

技术领域

本实用新型涉及一种养殖领域，具体是一种AGV养虫流水线。

背景技术

现有有机废弃物养虫，都采用人工养殖，不仅占地面积大，效率低，投资大，部分因为养虫过程不只要进料、而且在养虫过程中还需要进行翻抛，最终还需要收虫，进行下一工序，操作不连贯，产能很低下。本实用新型能从根本上解决这一难题，利用agv小车、机械臂和全自动输送线，做到进料、翻料、摊料、收料全自动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种AGV养虫流水线，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种AGV养虫流水线，包括机械臂工站、加料工站、接种工站、清洗线、输送线、倾倒装置以及AGV小车，所述机械臂工站由机械臂以及放置台组成，第一机械臂工站通过第一输送线与第二机械臂工站连接，第三加料工站设置在所述第一输送线上，且所述接种工站设置于第一输送线的一侧且位于第二机械臂工站与第三加料工站之间，所述接种工站上设置有接种工装；

所述第二机械臂工站通过第二输送线与所述清洗线的进料侧连接，第二输送线的一侧设置有第三机械臂工站，所述第三机械臂工站与所述接种工站相对设置，第三机械臂工站的机械臂上设置有转盒工装；

所述清洗线的出料侧通过第四输送线与所述第一机械臂工站连接，在所述第四输送线上设置有第一加料工站，在所述第四输送线的一侧以及位于第一加料工站和第一机械臂工站之间设置有人工工站；

第四机械臂工站和第五机械臂工站相邻设置，且所述倾倒装置设置在所述第四机械臂工站和第五机械臂工站之间，所述第四机械臂工站和第五机械臂工站通过第三输送线与所述清洗线的进料侧连接；

还包括第六机械臂工站，所述第六机械臂工站处设置有第二加料工站；

所述第四输送线和第一输送线之间设置有第五输送线，该第五输送线可进行双向输送。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一加料工站、第二加料工站、第三加料工站处均设置有称重装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构紧凑，设计合理，集进料、注液、接种、清洗、码垛、培养、收虫为一体的自动化生产流水线，不仅降低占地面积，而且大幅度提高工作效率，降低投入成本，提高各工序之间的操作连贯性，从而提高产能，增加经济效益。

附图说明

图1为AGV养虫流水线及养虫方法的结构示意图；

图中：第一机械臂工站1、第二机械臂工站2、第三机械臂工站3、第四机械臂工站4、第五机械臂工站5、第六机械臂工站6、第一输送线7、第二输送线8、第三输送线9、第四输送线10、第五输送线11、第一加料工站12、第二加料工站13、第三加料工站14、接种工站15、清洗线16、人工工站17、倾倒装置18。

具体实施方式