[实用新型]一种AGV养虫流水线

权利要求书

1.一种AGV养虫流水线，其特征在于：包括机械臂工站、加料工站、接种工站、清洗线、输送线、倾倒装置以及AGV小车，所述机械臂工站由机械臂以及放置台组成，第一机械臂工站通过第一输送线与第二机械臂工站连接，第三加料工站设置在所述第一输送线上，且所述接种工站设置于第一输送线的一侧且位于第二机械臂工站与第三加料工站之间，所述接种工站上设置有接种工装；

所述第二机械臂工站通过第二输送线与所述清洗线的进料侧连接，第二输送线的一侧设置有第三机械臂工站，所述第三机械臂工站与所述接种工站相对设置，第三机械臂工站的机械臂上设置有转盒工装；

所述清洗线的出料侧通过第四输送线与所述第一机械臂工站连接，在所述第四输送线上设置有第一加料工站，在所述第四输送线的一侧以及位于第一加料工站和第一机械臂工站之间设置有人工工站；

第四机械臂工站和第五机械臂工站相邻设置，且所述倾倒装置设置在所述第四机械臂工站和第五机械臂工站之间，所述第四机械臂工站和第五机械臂工站通过第三输送线与所述清洗线的进料侧连接；

还包括第六机械臂工站，所述第六机械臂工站处设置有第二加料工站；

所述第四输送线和第一输送线之间设置有第五输送线，该第五输送线可进行双向输送。

2.根据权利要求1所述的AGV养虫流水线，其特征在于：所述第一加料工站、第二加料工站、第三加料工站处均设置有称重装置。