[实用新型]一种手机屏组装设备

说明书

本实用新型涉及一种手机屏组装设备，包括底座、手表屏载具、精密对位平台、移动相机、废料料盘和机械手臂，所述手表屏载具、精密对位平台、移动相机、废料料盘和机械手臂分别位于所述底座的上端，且固定在所述底座上端，所述手表屏载具位于所述精密对位平台的一端，所述移动相机下端位于所述底座上，上端悬于所述精密对位平台上端，所述机械手臂包括支撑座、移动手臂、转盘、第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪，所述支撑座下端固定于所述底座上，所述支撑座上端连接有所述移动手臂，所述移动手臂的另一端设有所述转盘。该实用新型的一种手机屏组装设备实现了手机屏和底壳的自动化组装，组装效率高、组装速率快、组装的产品质量好。

技术领域

本实用新型涉及一种组装设备，具体涉及到一种手机屏组装设备。

背景技术

随着移动技术的发展，许多传统的电子产品也开始增加移动方面的功能，比如过去只能用来看时间的手表，现今也可以通过插卡来实现通话。

这种新手表可被称作电话手表，某些已经上市销售，这类产品主要是为消费者在不方便使用智能手机的情况下使用而设计的，比如孩子在玩耍不方便携带手机，而家长又需要联系到孩子的，或者正在骑自行车或手上提满了东西的时候。

但是在制作电话手机的时候，将手表屏和底壳组装是一个必不可少来的工序，市场上现有的组装工序大多是人工手动组装，组装效率低，组装精确定较差，无法判断组装的效果，导致组装后的产品质量参差不齐；组装的过程中还存在人为污染手表屏的情况，有时甚至损伤手表屏。

实用新型内容

鉴于以上现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种手机屏组装设备，该设备实现了对手表屏和底壳的自动化组装，提高了手表屏的组装速率和组装后产品的质量，避免组装过程中人为损伤手表屏。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供了一种手机屏组装设备，包括底座、手表屏载具、精密对位平台、移动相机、废料料盘和机械手臂，所述手表屏载具、精密对位平台、移动相机、废料料盘和机械手臂分别位于所述底座的上端，且固定在所述底座上端，所述手表屏载具位于所述精密对位平台的一端，所述移动相机下端位于所述底座上，上端悬于所述精密对位平台上端，所述机械手臂包括支撑座、移动手臂、转盘、第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪，所述支撑座下端固定于所述底座上，所述支撑座上端连接有所述移动手臂，所述移动手臂的另一端设有所述转盘，所述转盘周围设有所述第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪。

优选地，所述第一夹爪包括第一气缸、第一吸盘、检测气缸和第一检测块，所述第一气缸一侧固定在所述转盘上，所述第一气缸的下端设有所述第一吸盘，所述检测气缸一侧固定在所述第一气缸一侧，所述检测气缸的活动端与所述第一检测块连接。

优选地，所述第二夹爪包括第二气缸、伸缩块、夹持臂和夹持块，所述第二气缸的一侧固定在所述转盘一侧，所述第二气缸的活动端与所述伸缩块连接，所述伸缩块与所述夹持臂连接，所述夹持臂的中间位置通过转轴与所述夹持块连接，所述夹持块上设有夹持槽。

优选地，所述第三夹爪包括第三气缸和第三吸盘，所述第三气缸位于固定于所述转盘的一侧，所述第三气缸的活动端与所述第三吸盘连接。

优选地，所述手表屏载具包括支架、治具、第一相机和第一相机支架，所述支架和所述第一相机支架并排设置在所述底座上，所述支架上端内设有所述治具，所述第一相机支架上端设有所述第一相机，所述第一相机位于所述治具下端。

优选地，所述移动相机包括第二相机支架、第二相机、第二相机电机、第二相机导轨和第二相机滑台，所述第二相机支架下端固定在所述底座上，所述第二相机支架靠近所述精密对位平台的一侧设有第二相机导轨，所述第二相机导轨下端设有所述第二相机电机，所述第二相机导轨上设有所述第二相机滑台，所述第二相机滑台上设有所述第二相机。