[实用新型]一种手机屏组装设备

权利要求书

1.一种手机屏组装设备，其特征在于，包括底座(1)、手表屏载具(2)、精密对位平台(3)、移动相机(4)、废料料盘(5)和机械手臂(6)，所述手表屏载具(2)、精密对位平台(3)、移动相机(4)、废料料盘(5)和机械手臂(6)分别位于所述底座(1)的上端，且固定在所述底座(1)上端，所述手表屏载具(2)位于所述精密对位平台(3)的一端，所述移动相机(4)下端位于所述底座(1)上，上端悬于所述精密对位平台(3)上端，所述机械手臂(6)包括支撑座(66)、移动手臂(61)、转盘(62)、第一夹爪(63)、第二夹爪(64)和第三夹爪(65)，所述支撑座(66)下端固定于所述底座(1)上，所述支撑座(66)上端连接有所述移动手臂(61)，所述移动手臂(61)的另一端设有所述转盘(62)，所述转盘(62)周围设有所述第一夹爪(63)、第二夹爪(64)和第三夹爪(65)。

2.根据权利要求1所述的一种手机屏组装设备，其特征在于：所述第一夹爪(63)包括第一气缸(631)、第一吸盘(632)、检测气缸(633)和第一检测块(634)，所述第一气缸(631)一侧固定在所述转盘(62)上，所述第一气缸(631)的下端设有所述第一吸盘(632)，所述检测气缸(633)一侧固定在所述第一气缸(631)一侧，所述检测气缸(633)的活动端与所述第一检测块(634)连接。

3.根据权利要求1所述的一种手机屏组装设备，其特征在于：所述第二夹爪(64)包括第二气缸(641)、伸缩块(642)、夹持臂(643)和夹持块(644)，所述第二气缸(641)的一侧固定在所述转盘(62)一侧，所述第二气缸(641)的活动端与所述伸缩块(642)连接，所述伸缩块(642)与所述夹持臂(643)连接，所述夹持臂(643)的中间位置通过转轴与所述夹持块(644)连接，所述夹持块(644)上设有夹持槽(645)。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种手机屏组装设备，其特征在于：所述第三夹爪(65)包括第三气缸(651)和第三吸盘(652)，所述第三气缸(651)位于固定于所述转盘(62)的一侧，所述第三气缸(651)的活动端与所述第三吸盘(652)连接。

5.根据权利要求1至3任一一项所述的一种手机屏组装设备，其特征在于：所述手表屏载具(2)包括支架(21)、治具(22)、第一相机(23)和第一相机支架(24)，所述支架(21)和所述第一相机支架(24)并排设置在所述底座(1)上，所述支架(21)上端内设有所述治具(22)，所述第一相机支架(24)上端设有所述第一相机(23)，所述第一相机(23)位于所述治具(22)下端。

6.根据权利要求1至3任一一项所述的一种手机屏组装设备，其特征在于：所述移动相机(4)包括第二相机支架(41)、第二相机(42)、第二相机电机(43)、第二相机导轨(44)和第二相机滑台(45)，所述第二相机(42)支架下端固定在所述底座(1)上，所述第二相机支架(41)靠近所述精密对位平台(3)的一侧设有第二相机导轨(44)，所述第二相机导轨(44)下端设有所述第二相机电机(43)，所述第二相机导轨(44)上设有所述第二相机滑台(45)，所述第二相机滑台(45)上设有所述第二相机(42)。

7.根据权利要求1至3任一一项所述的一种手机屏组装设备，其特征在于：所述精密对位平台(3)包括纠偏平台(31)、对位平台(32)、对位气缸(33)、对位夹爪(34)和对位治具(35)，所述纠偏平台(31)下端固定在所述底座(1)上，上端设有对位平台(32)，所述对位气缸(33)位于所述对位平台(32)内，所述对位夹爪(34)下端与所述对位气缸(33)连接，上端穿过所述对位平台(32)的上表面，且与所述对位治具(35)接触，所述对位治具(35)上设有产品槽(36)，所述产品槽(36)位于所述对位夹爪(34)之间。