[实用新型]物料智能管理设备

权利要求书

1.一种物料智能管理设备，包括架体(10)以及多根储存管(211)，所述架体(10)包括储存区(20)和回温区(30)，所述储存区(20)位于所述架体(10)内部，所述回温区(30)位于所述架体(10)的外表面上；

其特征在于，所述架体(10)靠近所述回温区(30)处开设有与所述架体(10)内部连通的取料口(31)，多根所述储存管(211)均位于所述储存区(20)内，并呈环状分布；每根所述储存管(211)内均具有能够叠放物料的储存仓(2111)，且当对应的所述储存管(211)转动至所述取料口(31)处时所述储存仓(2111)内的物料能够被抬升至所述取料口(31)处。

2.根据权利要求1所述的物料智能管理设备，其特征在于，所述储存区(20)呈长方体形状，所述储存区(20)内设有多个模组(21)，多个模组(21)沿所述储存区(20)的长度方向间隔地设置于所述储存区(20)，且每个所述模组(21)包括多根所述储存管(211)。

3.根据权利要求2所述的物料智能管理设备，其特征在于，所述物料智能管理设备还包括承载板(23)及驱动件，所述承载板(23)设于所述储存区(20)内，且所述模组(21)安装于所述承载板(23)，所述驱动件固定于所述架体(10)上，用于驱动所述承载板(23)转动。

4.根据权利要求1所述的物料智能管理设备，其特征在于，所述架体(10)上开设有上料口(321)，所述上料口(321)与所述取料口(31)位于架体(10)的同一面上，所述储存管(211)能够转动至所述上料口(321)处，以通过所述上料口(321)将所述物料储存于所述储存管(211)内。

5.根据权利要求4所述的物料智能管理设备，其特征在于，所述上料口(321)处还设有上料盖板(322)以及驱动件，所述上料盖板(322)安装于所述上料口(321)处，并相对于所述上料口(321)转动连接，用于启/闭所述上料口(321)；所述驱动件与所述上料盖板(322)连接，用于驱动所述上料盖板(322)相对所述上料口(321)转动。

6.根据权利要求1所述的物料智能管理设备，其特征在于，所述物料智能管理设备还包括三轴机器人(33)，所述三轴机器人(33)设于所述架体(10)上，用于将所述取料口(31)处的物料夹取至所述回温区(30)，且所述三轴机器人(33)能沿三个不同方向进行运动。

7.根据权利要求6所述的物料智能管理设备，其特征在于，所述三轴机器人(33)上设有距离传感器(331)，所述距离传感器(331)用于在所述三轴机器人(33)移动至所述取料口(31)处时，检测所述储存管(211)中物料的高度。

8.根据权利要求6所述的物料智能管理设备，其特征在于，所述物料智能管理设备还包括翻转机构(35)，所述翻转机构(35)安装于所述架体(10)的所述回温区(30)处，用于翻转所述回温区(30)中的物料。

9.根据权利要求8所述的物料智能管理设备，其特征在于，所述翻转机构(35)上设有第一光电传感器(351)。

10.根据权利要求1所述的物料智能管理设备，其特征在于，所述架体(10)上还设有识别器，所述识别器用于识别人员的身份信息。