[实用新型]一种旋转夹爪

说明书

一种旋转夹爪，包括齿轮基座；夹紧组件，所述夹紧组件安装在齿轮基座上；第一驱动器，用于驱动所述夹紧组件夹紧目标件，所述第一驱动器与齿轮基座固定连接；第二驱动器，用于驱动所述齿轮基座旋转；以及电滑环，所述电滑环位于第一驱动器的出线端，所述第一驱动器的电线连接至所述电滑环，使得所述齿轮基座、第一驱动器与夹紧组件能够在第二驱动器的驱动下旋转任意角度第二驱动器可驱动齿轮基座上的夹紧组件实现任意角度的旋转，解决了现有技术中电动夹爪难以实现对目标件进行自由旋转的问题。

技术领域

本实用新型涉及电动夹爪领域，具体涉及一种旋转夹爪。

背景技术

现有的XYZ轴直线模组的末端不带有转动的自由度，现有的气动或电动转台结合气爪或电爪，无法实现对目标件的无限或定量的转动。

目前的解决方案通常采用电动或气动转台结合气爪或电爪装置实现此功能，但气爪装置需要对气体进行处理，在医药行业的生产车间，如果处理不当，会造成车间内的污染，且现有的电动或气动夹爪旋转角度有限，使用时会出现对电缆或气管缠绕问题，难以实现对目标件的无限或定量旋转。

实用新型内容

本实用新型提供一种旋转夹爪。

一种实施例中提供一种旋转夹爪，包括：齿轮基座；

夹紧组件，所述夹紧组件安装在齿轮基座上；

第一驱动器，用于驱动所述夹紧组件夹紧目标件，所述第一驱动器与齿轮基座固定连接；

第二驱动器，用于驱动所述齿轮基座旋转；

以及电滑环，所述电滑环位于第一驱动器的出线端，所述第一驱动器的电线连接至所述电滑环，使得所述齿轮基座、第一驱动器与夹紧组件能够在第二驱动器的驱动下旋转任意角度。

可选地，所述齿轮基座啮合至所述第二驱动器的转轴上的第二齿轮，所述第二驱动器通过所述第二齿轮驱动所述齿轮基座旋转。

可选地，所述齿轮基座具有中空的通孔，所述第一驱动器的转轴穿过所述通孔，与所述夹紧组件连接。

可选地，所述齿轮基座呈环状，所述齿轮基座具有可啮合至第二齿轮的内齿环或者外齿环。

可选地，所述齿轮基座上设有限位座，所述限位座具有限位槽，所述夹紧组件设置于所述限位槽内。

可选地，所述夹紧组件滑动设置在限位槽内。

可选地，所述夹紧组件包括两个互相平行的齿条，所述齿条啮合至所述第一驱动器的转轴，两个齿条相对设置在所述第一驱动器的转轴的两侧，每个齿条上均设有夹紧件，所述齿条以及齿条上的夹紧件滑动设置在所述限位槽中。

可选地，所述第一驱动器的转轴上的第一齿轮伸入到限位槽内，所述第一驱动器通过第一齿轮驱动所述齿条移动，使得所述齿条上的夹紧件夹紧或松开目标件。

可选地，所述限位槽与齿轮基座固定连接。

可选地，所述第二驱动器位于第一驱动器的侧方。

可选地，还包括用于记录所述齿轮基座旋转起点的复位传感器。

可选地，还包括控制面板，所述第一驱动器、第二驱动器的电线连接至所述控制面板。

可选地，还包括用于连接至所述控制面板的第一纳线管，所述第一纳线管内设有向所述控制面板送电的电线。

依据上述实施例的旋转夹爪，第二驱动器可驱动齿轮基座上的夹紧组件实现任意角度的旋转，解决了现有技术中电动夹爪难以实现对目标件进行自由旋转的问题，电滑环有效避免第一驱动器的尾部(即出线端)电线发生缠绕。

附图说明

图1显示为一种实施例的旋转夹爪的立体结构示意图；