[实用新型]一种农垦机器人

说明书

本实用新型公开了一种农垦机器人，属于农业机器设备领域，解决传统山地园林种植劳动强度大、效率低的问题。该机器人包括挖掘机，所述挖掘机的底盘车架四个角处均设有三角履带轮，所述的底盘车架上设有驱动三角履带轮上下位移的第一驱动组件，所述的第一驱动组件上设有驱动三角履带轮前后摆动的第二驱动组件；所述的挖掘机上还集成设置有施肥组件和喷药组件。本实用新型的农垦机器人，集开挖、放料、覆土、施肥等功能于一体，提高在山地园林种植的效率和降低劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及农业机器设备，更具体地说，它涉及一种农垦机器人。

背景技术

目前山地果园或园林施肥、喷药等作业主要有两种：人工操作和机器辅助。人工操作是指：主要依靠人力挖坑，然后施肥，接着回填覆土，即全程操作都是人工劳动，其劳动强度大，效率低。而机器辅助是指：用挖掘机先挖坑，接着进行人工施肥，在用挖掘机覆土，其机械化程度仍然较低，效率也仍相对较低。由此可见，目前的操作方式及工作设备都难以解决在山地果园或园林快速、高效的实现种植的问题。因此，亟需研发设计一种新型的农垦机器人。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，其目的是提供一种农垦机器人，集开挖、放料、覆土、施肥等功能于一体，提高在山地园林种植的效率和降低劳动强度。

本实用新型的技术方案是这样的：一种农垦机器人，包括挖掘机，所述挖掘机的底盘车架四个角处均设有三角履带轮，所述的底盘车架上设有驱动三角履带轮上下位移的第一驱动组件，所述的第一驱动组件上设有驱动三角履带轮前后摆动的第二驱动组件；所述的挖掘机上还集成设置有施肥组件和喷药组件。

作为进一步地改进，所述的第一驱动组件包括摇杆支腿和液压油缸，所述摇杆支腿的一端与底盘车架铰接，所述的三角履带轮转动安装在摇杆支腿的另一端，所述的液压油缸位于摇杆支腿的上方，且所述液压油缸的一端与底盘车架铰接，另一端与摇杆支腿铰接。

进一步地，所述的第二驱动组件包括液压马达，所述的液压马达安装在摇杆支腿的一侧，且所述液压马达的输出端贯穿摇杆支腿延伸至其另一侧并与三角履带轮连接。

进一步地，所述的施肥组件包括肥料箱、螺旋输送软管、驱动电机和出料管，所述的肥料箱安装在挖掘机一侧的底盘车架上，所述螺旋输送软管的进料口与肥料箱连接，所述螺旋输送软管的出料口与出料管连接，所述的驱动电机安装在挖掘机的大臂上，且所述驱动电机的输出端与螺旋输送软管连接，所述出料管的一端与挖掘机的小臂连接。

进一步地，所述的出料管上设有电磁计量阀。

进一步地，所述的喷药组件包括药液箱、输液软管和抽液泵，所述的药液箱安装在挖掘机一侧的底盘车架上，所述输液软管的一端与药液箱连接，另一端安装在挖掘机的小臂上，所述的抽液泵安装在底盘车架上，且所述的抽液泵与输液软管连通。

进一步地，所述挖掘机的小臂上还设有喷药机，所述的喷药机包括筒体、驱动马达和风扇叶，所述的筒体安装在挖掘机的小臂上，所述的驱动马达安装在筒体内，所述的风扇叶与驱动马达的输出端连接，所述的输液软管延伸至风扇叶一侧的筒体内。

进一步地，所述挖掘机的铲斗背部设有对称布置的连接耳，所述的连接耳与挖掘机的小臂之间通过多个销钉可拆卸连接。

进一步地，所述的机器人还包括除草耙，所述的除草耙背部设有对称布置的连接耳，所述的连接耳与挖掘机的小臂之间通过多个销钉可拆卸相连。

进一步地，所述的除草耙包括安装杆和多个耙齿，多个所述的耙齿并列布置在安装杆上，所述的连接耳位于安装杆上，多个所述的耙齿中部设有加强杆。

有益效果

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：