[实用新型]一种水箱组件及机器人

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，公开一种水箱组件及机器人。水箱组件包括水箱、第一电极件、第二电极件、采样电路及控制器，水箱包括收容腔，第一电极件与第二电极件皆安装于收容腔，第二电极件与第一电极件具有竖向高度差，采样电路与第一电极件电连接，控制器分别与第一电极件、第二电极件及采样电路电连接，用于选择第一电极件和第二电极件中的其中一个电极件输出电平信号，以使第一电极件、液体、第二电极件及采样电路可形成检测回路。相对传统方式需要设置较为复杂的浮球水位检测结构，水箱组件仅通过两个电极件和外围简单电路便可以实现液位状态的检测，因此，水箱组件采用的检测结构比较简单科学，从而降低检测成本。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种水箱组件及机器人。

背景技术

随着机器人技术的发展，扫地机器人也随之越来越普及，走进千家万户，一些扫地机器人配置拖地功能，其能够实现清扫和拖地两种作业功能。为了可靠保证扫地机器人能够实施拖地功能，扫地机器人需要实时监测水箱的液位状态，以保证水箱存储足够水量以正常完成工作。

传统机器人采用带浮球的水位检测结构来检测水箱的液位状态，但是，此类检测结构比较复杂，成本比较高。

实用新型内容

本实用新型实施例的一个目的旨在提供一种水箱组件及机器人，其检测结构比较简单科学。

在第一方面，本实用新型实施例提供一种水箱组件，包括：

水箱，包括用于存储液体的收容腔；

第一电极件，安装于所述收容腔；

第二电极件，安装于所述收容腔，所述第二电极件与第一电极件具有竖向高度差；

采样电路，与所述第一电极件电连接；

控制器，分别与所述第一电极件、所述第二电极件及所述采样电路电连接，用于选择所述第一电极件和所述第二电极件中的其中一个电极件输出电平信号，以使所述第一电极件、存储于所述水箱的液体、所述第二电极件及所述采样电路可形成检测回路。

可选地，在所述检测回路中，所述第一电极件与所述第二电极件的初始接通位置位于所述水箱的底部。

可选地，所述第一电极件设置于所述水箱底部，所述第二电极件设置于所述水箱顶部且其一端朝向所述水箱底部弯曲延伸。

可选地，所述第二电极件包括：

第一直线部，所述第一直线部一端穿过所述水箱伸入所述收容腔内部，所述第一直线部另一端处于所述收容腔外部；

第一弯折部，所述第一弯折部一端与所述第一直线部一端连接，所述第一弯折部另一端朝向所述水箱底部弯曲延伸。

可选地，在所述检测回路中，所述第一电极件与所述第二电极件的初始接通位置位于所述水箱的顶部。

可选地，所述第一电极件设置于所述水箱底部且其一端朝向所述水箱顶部弯曲延伸，所述第二电极件设置于所述水箱顶部。

可选地，所述水箱组件还包括隔板，所述隔板竖直安装于所述收容腔，以将所述收容腔分隔成液体仓与隔离仓，所述第一电极件一端与所述第二电极件一端皆穿过所述隔板后延伸至所述液体仓。

可选地，所述水箱组件还包括布设在所述隔离仓内的线路检测电路，所述线路检测电路电连接在所述第一电极件与所述第二电极件之间。

可选地，所述线路检测电路包括二极管，所述二极管正极与所述第一电极件电连接，负极与所述第二电极件电连接。

在第二方面，本实用新型实施例提供一种机器人，包括上述水箱组件。