[实用新型]一种用于电缆故障定位的四足机器人

说明书

本申请涉及一种用于电缆故障定位的四足机器人，涉及电缆故障定位检测领域，包括机器人本体、设在机器人本体上的四个支腿、设在支腿上的缓冲组件以及设在缓冲组件上的超声波传感器；缓冲组件位于支腿上远离机器人本体的一端；超声波传感器位于缓冲组件上远离支腿的一端，且超声波传感器与机器人本体电连接；本申请提高了机器人在对电缆故障定位检测时行进的稳定性。

技术领域

本申请涉及电缆故障定位检测领域，尤其是涉及一种用于电缆故障定位的四足机器人。

背景技术

电缆是一种电能或信号传输装置，通常是由几根或几组导线组成。

电缆在使用的过程中，有时会发生损坏，尤其是一些早期野外铺设的电缆，由于其施工较早，这些电缆或缺乏图纸，或者图纸丢失，从而使得这些电缆的铺设线路不明朗，因而在电缆损坏时，还要对电缆的铺设线缆进行定位检测，并对电缆的故障损坏点进行检测，现在随着检测技术的不断进步，人们逐渐的掌握了超声波定位检测技术，即向机器人上安装超声波传感器，利用机器人上的超声波传感器对电缆的故障处进行定位检测。

在将超声波传感器安装到机器人支腿的底部上后，由于机器人是在野外对电缆进行故障检测定位，因此在机器人在行进时稳定性较差。

发明内容

为了提高机器人在对电缆故障定位检测时行进的稳定性，本申请提供一种用于电缆故障定位的四足机器人。

本申请提供的一种用于电缆故障定位的四足机器人，采用如下的技术方案：

一种用于电缆故障定位的四足机器人，包括机器人本体、设在机器人本体上的四个支腿、设在支腿上的缓冲组件以及设在缓冲组件上的超声波传感器；

所述缓冲组件位于支腿上远离机器人本体的一端；

所述超声波传感器位于缓冲组件上远离支腿的一端，且超声波传感器与机器人本体电连接。

通过采用上述技术方案，通过在超声波传感器与机器人的支腿之间安装连接缓冲组件，从而在机器人行进的过程中，缓冲组件能够对触地的超声波传感器及机器人本体起到一定的缓冲及减震作用，提高了四足机器人在行进时的稳定性，也更加的便于工作人员对四足机器人进行操控。

可选的，所述缓冲组件包括设在支腿上的套管、设在套管内的压缩弹簧、设在套管内的限位板、设在限位板上的连接杆和设在套管上的限位环；

所述限位板与压缩弹簧抵接；

所述连接杆一端与限位板连接、另一端与超声波传感器连接，连接杆穿过限位环且与限位环内壁滑动连接；

所述限位环位于套管上远离支腿的一端，限位板不能通过限位环伸出；

所述超声波传感器位于连接杆上远离压缩弹簧的一端。

通过采用上述技术方案，在机器人行进的过程中，超声波传感器与地面进行接触后，超声波传感器将力通过连接杆传输到压缩弹簧上，压缩弹簧对机器人本体与超声波传感器传输过来的力进行缓冲，对机器人本体形成一定的减震作用，从而提高了机器人在行进时的稳定性。

可选的，所述限位板为圆形板，限位板的直径大于限位环的内径。

通过采用上述技术方案，使得限位板能够更好的与压缩弹簧进行抵接，且限位板不易从套管内脱出。

可选的，所述限位板与套管的内壁滑动连接。

通过采用上述技术方案，使得限位板与连接杆能够更好的在套管内进行滑动。

可选的，所述连接杆的侧面上设有防转板，所述防转板沿着连接杆的轴线设置，所述限位环上设有凹槽，所述防转板穿过凹槽。