[实用新型]一种用于电缆故障定位的四足机器人

权利要求书

1.一种用于电缆故障定位的四足机器人，其特征在于：包括机器人本体（11）、设在机器人本体（11）上的四个支腿（12）、设在支腿（12）上的缓冲组件（2）以及设在缓冲组件（2）上的超声波传感器（3）；

所述缓冲组件（2）位于支腿（12）上远离机器人本体（11）的一端；

所述超声波传感器（3）位于缓冲组件（2）上远离支腿（12）的一端，且超声波传感器（3）与机器人本体（11）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于电缆故障定位的四足机器人，其特征在于：所述缓冲组件（2）包括设在支腿（12）上的套管（21）、设在套管（21）内的压缩弹簧（22）、设在套管（21）内的限位板（23）、设在限位板（23）上的连接杆（24）和设在套管（21）上的限位环（25）；

所述限位板（23）与压缩弹簧（22）抵接；

所述连接杆（24）一端与限位板（23）连接、另一端与超声波传感器（3）连接，连接杆（24）穿过限位环（25）且与限位环（25）内壁滑动连接；

所述限位环（25）位于套管（21）上远离支腿（12）的一端，限位板（23）不能通过限位环（25）伸出；

所述超声波传感器（3）位于连接杆上远离压缩弹簧（22）的一端。

3.根据权利要求2所述的一种用于电缆故障定位的四足机器人，其特征在于：所述限位板（23）为圆形板，限位板（23）的直径大于限位环（25）的内径。

4.根据权利要求3所述的一种用于电缆故障定位的四足机器人，其特征在于：所述限位板（23）与套管（21）的内壁滑动连接。

5.根据权利要求2所述的一种用于电缆故障定位的四足机器人，其特征在于：所述连接杆（24）的侧面上设有防转板（26），所述防转板（26）沿着连接杆（24）的轴线设置，所述限位环（25）上设有凹槽（251），所述防转板（26）穿过凹槽（251）。

6.根据权利要求2所述的一种用于电缆故障定位的四足机器人，其特征在于：所述套管（21）上开设有螺纹孔（211），所述连接杆（24）的侧端开设有限位孔（241），所述套管（21）上螺纹连接有限位杆（27），所述限位杆（27）通过螺纹孔（211）与套管（21）连接，所述限位杆（27）可伸入到限位孔（241）内。

7.根据权利要求6所述的一种用于电缆故障定位的四足机器人，其特征在于：所述限位孔（241）的数量为多个，且多个限位孔（241）沿着连接杆（24）的轴线方向均匀排列。

8.根据权利要求2所述的一种用于电缆故障定位的四足机器人，其特征在于：所述超声波传感器（3）与连接杆（24）螺纹连接。