[实用新型]一种减速机齿轮用去毛刺装置

权利要求书

1.一种减速机齿轮用去毛刺装置，包括底座(1)和固定杆(9)，其特征在于：所述固定杆(9)的内部安装有弹簧(13)，且弹簧(13)与固定杆(9)固定连接，所述固定杆(9)的内部设置有伸缩杆(10)，且伸缩杆(10)与固定杆(9)滑动连接，所述伸缩杆(10)与弹簧(13)固定连接，所述伸缩杆(10)的一端安装有去毛刺箱(11)，且去毛刺箱(11)与伸缩杆(10)固定连接，所述去毛刺箱(11)的内部安装有电机(22)，且电机(22)与去毛刺箱(11)固定连接，所述去毛刺箱(11)的下方安装有打磨头(12)，且打磨头(12)与去毛刺箱(11)转动连接，所述打磨头(12)与电机(22)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种减速机齿轮用去毛刺装置，其特征在于：所述底座(1)的上方安装有支柱(6)，且支柱(6)与底座(1)固定连接，所述支柱(6)的一侧设置有连接座(7)，所述连接座(7)的一侧安装有第一气缸(8)，且第一气缸(8)与连接座(7)固定连接，所述第一气缸(8)与固定杆(9)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种减速机齿轮用去毛刺装置，其特征在于：所述支柱(6)的内部安装有滚珠丝杆(18)，且滚珠丝杆(18)与支柱(6)转动连接，所述滚珠丝杆(18)的外侧安装有滚珠丝杆副(19)，且滚珠丝杆副(19)与滚珠丝杆(18)螺纹连接，所述滚珠丝杆副(19)与连接座(7)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种减速机齿轮用去毛刺装置，其特征在于：所述支柱(6)的内部安装有第二伺服电机(20)，且第二伺服电机(20)与支柱(6)固定连接，所述第二伺服电机(20)的上方安装有第二减速器(21)，所述第二伺服电机(20)和滚珠丝杆(18)均通过联轴器与第二减速器(21)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种减速机齿轮用去毛刺装置，其特征在于：所述底座(1)的上方安装有驱动箱(2)，且驱动箱(2)与底座(1)固定连接，所述驱动箱(2)的内部安装有第一伺服电机(15)，且第一伺服电机(15)与驱动箱(2)固定连接，所述第一伺服电机(15)的上方安装有第一减速器(16)，所述第一减速器(16)的上方安装有转座(17)，所述转座(17)和第一伺服电机(15)均通过联轴器与第一减速器(16)固定连接，所述驱动箱(2)的上方设置有紧固箱(3)，所述紧固箱(3)与转座(17)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种减速机齿轮用去毛刺装置，其特征在于：所述紧固箱(3)的上方安装有托台(4)，且托台(4)与紧固箱(3)固定连接，所述紧固箱(3)的内部安装有第二气缸(14)，且第二气缸(14)与紧固箱(3)固定连接，所述托台(4)的上方设置有夹板(5)，且夹板(5)与托台(4)滑动连接，所述第二气缸(14)与夹板(5)固定连接。