[实用新型]一种面向楼梯运输机器人的自动质心调平载重装置

说明书

本发明涉及特种机器人，尤其涉及一种楼梯运输过程中平衡楼梯颠簸对物品造成影响的质心调平载重装置。在生产生活中，运输重物通过楼梯，如果不将物品与攀爬车固定，通过楼梯时的颠簸有可能对物品造成损坏。因此需将重物与载重装置固定，防止重物在运输过程中滑落和与载重装置发生碰撞，损坏物品，造成损失。但固定与松懈物品占据了整个运输过程的大部分时间，导致生产效率低下。对物品固定一般采用的捆绑的方式，本身就会损坏一些脆弱物品；此外，搬运无盖容器盛装的液体时，由于通过楼梯的颠簸，会造成液体的倾洒，造成浪费和损失。设计一种运输过程中质心自动调节，不需固定重物的，能平衡颠簸的载重装置对生产生活是十分必要的。

技术领域

本发明涉及特种机器人，尤其涉及一种楼梯运输过程中平衡楼梯颠簸对物品造成影响的质心调平载重装置。

背景技术

在生产生活中，运输重物通过楼梯，如果不将物品与攀爬车固定，通过楼梯时的颠簸有可能对物品造成损坏。因此需将重物与载重装置固定，防止重物在运输过程中滑落和与载重装置发生碰撞，损坏物品，造成损失。但固定与松懈物品占据了整个运输过程的大部分时间，导致生产效率低下。对物品固定一般采用的捆绑的方式，本身就会损坏一些脆弱物品；此外，搬运无盖容器盛装的液体时，由于通过楼梯的颠簸，会造成液体的倾洒，造成浪费和损失。

设计一种运输过程中质心自动调节，不需固定重物的，能平衡颠簸的载重装置对生产生活是十分必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种面向楼梯运输机器人的自动质心调平载重装置，旨在解决现有技术中存在的搬运重物通过楼梯时颠簸对物品造成影响的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

1.一种面向楼梯运输机器人的自动质心调平载重装置，其特征在于：包括底座、载重平台两部分；底座包括承重板和伸缩支杆，底座可焊接或者螺丝固定在车辆上；载重平台包括载物板和调节支架，载物板用以承放重物，调节支架用以调节载物板的相对位置。

2.底座的承重板和伸缩支架之间通过铰支座铰接，伸缩支架可通过电动推杆改变推杆伸出前座的长度，从而改变伸缩支架的形状。

3.调节支架包括承重横杆和吊臂，载物平台通过调节支架架在伸缩支杆上，载物平台会随着电动推杆的伸缩而升降。吊臂与承重横杆之间铰接，在楼梯攀爬过程中，为使载物板与水平地面始终保持平行，载物板会随着吊臂围绕承重横杆发生相对转动。

本发明提供的面向楼梯运输机器人的自动质心调平载重装置的有益效果在于：承重板与伸缩支杆之间的铰接，有利于电动推杆启停使伸缩支杆与承重板之间构成的三角形发生变化，从而使架于伸缩支杆的达到升降的目的。升起的载物平台与伸缩支杆构成了类似秋千的结构，该结构在楼梯运输机器人发生颠簸时，吊臂能围绕承重横杆发生一定程度的转动，平衡颠簸，实现自动的质心调平，使载物板保持与水平地面始终平行的状态。

附图说明

图1为面向楼梯运输机器人的自动质心调平装置的总体结构示意图；

图2为面向楼梯运输机器人的自动质心调平装置的局部标注图；

图3为面向楼梯运输机器人的自动质心调平装置的吊臂连接图；

图4为面向楼梯运输机器人的自动质心调平装置的载重平台架接图；

图5为面向楼梯运输机器人的自动质心调平装置的吊臂与载物板铰接图；

图6为面向楼梯运输机器人的自动质心调平装置的电动推杆与承重板铰接图；

图7为面向楼梯运输机器人的自动质心调平装置的拉杆与承重板铰接图；

图8为面向楼梯运输机器人的自动质心调平装置启动前状态示意图；

图9为面向楼梯运输机器人的自动质心调平装置运动时状态示意图；