[实用新型]一种面向楼梯运输机器人的自动质心调平载重装置

权利要求书

1.一种面向楼梯运输机器人的自动质心调平载重装置，其特征在于：包括底座、载重平台两部分；底座包括承重板和伸缩支杆，底座可焊接或者螺丝固定在车辆上；载重平台包括载物板和调节支架，载物板用以承放重物，调节支架用以调节载物板的相对位置。

2.根据权利要求1所述的面向楼梯运输机器人的自动质心调平载重装置，其特征在于：底座的承重板和伸缩支架之间通过铰支座铰接，伸缩支架可通过电动推杆改变推杆伸出前座的长度，从而改变伸缩支架的形状。

3.根据权利要求1所述的面向楼梯运输机器人的自动质心调平载重装置，其特征在于：调节支架包括承重横杆和吊臂，载物平台通过调节支架架在伸缩支杆上，载物平台会随着电动推杆的伸缩而升降，吊臂与承重横杆之间铰接，在楼梯攀爬过程中，为使载物板与水平地面始终保持平行，载物板会随着吊臂围绕承重横杆发生相对转动。