[实用新型]一种智能AGV停车机器人旋转机械臂

说明书

本实用新型属于机械手臂领域，具体公开了一种智能AGV停车机器人旋转机械臂，本实用新型使用过程中，通过机械手臂主体的移动进行夹紧车轮胎，实现对车胎的固定，固定时通过控制面板控制推动块推动机械手臂主体移动，机械手臂主体沿着滑槽进行移动，提高机械手臂主体移动的稳定性，机械手臂主体移动至夹紧车轮胎即可；夹紧后，通过控制面板控制旋转器带动中心轴进行正向或反向旋转，通过控制面板控制对应的两个旋转器旋转的方向相反，进而对应的两个传动齿轮旋转方向相反，传动齿轮与对应的凸起块相啮合，进而带动滑动板沿着移动槽上下滑动，实现调节夹紧臂的高度，使得夹紧臂根据不同的车轮胎进行调节，使得夹紧臂对车轮胎的一侧进行固定。

技术领域

本实用新型涉及机械手臂领域，具体为一种智能AGV停车机器人旋转机械臂。

背景技术

随着社会高速发展，汽车越来越普及，但随之而来的停车问题已成为各大、中城市的难题。为了解决现有存量停车场以及新型停车场停车难，效率低的问题，智能停车机器人应用越来越普遍。目前存取车智能机器人主要有带载车板的，梳齿的，机械臂夹取的几种形式。机器人通过机械手臂对车轮部分进行固定，进而实现对汽车的固定，便于对汽车进行移动。

由于不同车型的车轮胎高度以及型号有所差异，现有的机械手臂不能根据相应的车轮胎进行调节，使得机械手臂的使用范围减小。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能AGV停车机器人旋转机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能AGV停车机器人旋转机械臂，包括机械手臂主体以及夹紧臂，其特征在于：所述机械手臂主体顶部竖直设置有移动槽，所述移动槽内部安装有升降装置，所述升降装置的顶部与位于机械手臂主体上方的夹紧臂相连接，机械手臂主体对称分布在基座两侧的安装槽中，所述安装槽的内壁上设置有横向的滑槽，所述机械手臂主体的一端滑动插入滑槽中，所述机械手臂主体沿着滑槽内部的排列方向滑动，所述夹紧臂位于滑槽的外侧，且夹紧臂的顶端与基座的上表面相齐平，沿着机械手臂主体以及夹紧臂的内侧边设置有若干防滑条，若干防滑条交叉排列设置。

优选的，所述升降装置包括竖直安装在夹紧臂底部的连动板、与连动板底部竖直连接的滑动板、设置在滑动板一侧的侧边槽、位于侧边槽内侧的两个传动齿轮以及安装在传动齿轮中心轴上的旋转器。

优选的，所述滑槽的内部横向安装有传动轴，所述机械手臂主体的一端套在传动轴上，机械手臂主体沿着传动轴以及滑槽内侧滑动，位于机械手臂主体一侧的传动轴上套接有推动块。

优选的，所述基座的一侧设置有控制面板，控制面板的输出端与推动块以及旋转器的输入端电连接，控制面板控制推动块推动机械手臂主体的一端沿着传动轴滑动。

优选的，所述连动板以及滑动板分别沿着移动槽的上下端滑动，所述侧边槽内侧边竖直设置有若干凸起块，两个传动齿轮的一侧分别与侧边槽两侧的凸起块相啮合。

优选的，所述机械手臂主体的内侧边与夹紧臂的内侧边相齐平，机械手臂主体以及夹紧臂的一侧与基座的侧边相齐平。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：使用过程中，通过机械手臂主体的移动进行夹紧车轮胎，实现对车胎的固定，固定时通过控制面板控制推动块推动机械手臂主体移动，机械手臂主体沿着滑槽以及传动轴进行移动，提高机械手臂主体移动的稳定性，机械手臂主体移动至夹紧车轮胎即可；夹紧后，通过控制面板控制旋转器带动中心轴进行正向或反向旋转，实现带动传动齿轮进行同步旋转，两个传动齿轮位于两侧，且通过控制面板控制对应的两个旋转器旋转的方向相反，进而对应的两个传动齿轮旋转方向相反，传动齿轮与对应的凸起块相啮合，进而带动滑动板沿着移动槽上下滑动，实现调节夹紧臂的高度，使得夹紧臂根据不同的车轮胎进行调节，使得夹紧臂对车轮胎的一侧进行固定。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；