[实用新型]主从拖拽式移动充电设备

说明书

本实用新型属于新能源领域，具体涉及一种主从拖拽式移动充电设备，旨在为了解决直接从外部供电设备取电的充电设备的灵活性不足的问题。本实用新型包括充电设备、可以沿轨道行走的行走装置；所述行走装置与所述充电设备分别设置有相匹配的连接装置；所述行走装置包括驱动装置和第一行走轮组，所述行走轮组与所述轨道匹配，再所述驱动装置的驱动下可以沿所述轨道行走；所述充电设备设置有第二行走轮组，所述第二行走轮组与所述轨道匹配；所述行走装置、所述充电设备分别设置有受电靴，用于从外部供电轨获取电能。本实用新型解决了供电线缆限制充电设备移动区域的问题，提高了充电设备的灵活性。

技术领域

本实用新型属于新能源领域，具体涉及一种主从拖拽式移动充电设备。

背景技术

随着电动汽车的社会接收度越来越高，其在出行车辆的市场占有率也在不断增加，作为电动汽车能源供给的存在形式的充电站，其如何能更加灵活有效的为电动汽车进行能源补充，已经是目前电动汽车领域研究的热点，目前已有人提出了移动充电设备的概念：第一种为基于蓄电池作为充电能源的移动充电桩，该类充电桩的设计由于存在中间蓄电池的过渡，造成了能源的浪费，同时由于蓄电池重量极大，也造成了移动过程中需要耗费更多的能源，造成进一步的能源消耗；第二种为通过线缆与外部供电设备连接的充电桩，其移动距离受连接线缆的限制，只能在极小的区域内进行移动，灵活性不足。如何解决提高灵活性和减少非必要能源消耗，已经成了目前充电站领域研究的重点。

实用新型内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决直接从外部供电设备取电的充电设备的灵活性不足的问题，本实用新型提出了一种主从拖拽式移动充电设备，包括充电设备，还包括可以沿轨道行走的行走装置；所述行走装置与所述充电设备分别设置有相匹配的连接装置；

所述行走装置包括驱动装置和第一行走轮组，所述行走轮组与所述轨道匹配，在所述驱动装置的驱动下可以沿所述轨道行走；

所述充电设备设置有第二行走轮组，所述第二行走轮组与所述轨道匹配；

所述行走装置、所述充电设备分别设置有受电靴，用于从外部供电轨获取电能。

在一些优选实施方式中，所述连接装置包括设置于所述行走装置的第一连接件、设置于所述充电设备的第二连接件；

所述第一连接件和所述第二连接件为相互匹配的电控磁吸装置。

在一些优选实施方式中，所述电控磁吸装置设置有弱电流检测电路，所述第一连接件和所述第二连接件磁吸状态下，所述弱电流检测电路导通。

在一些优选实施方式中，所述行走装置还包括无线收/发电路，用于与外部设备进行通信。

在一些优选实施方式中，所述行走装置还包括磁吸控制电路，用于基于控制信号控制所述第一连接件在磁吸状态和非磁吸状态之间切换。

在一些优选实施方式中，所述行走装置和/或所述充电设备设置有机械臂；

所述机械臂配置为将所述充电设备的充电枪与待充电汽车的充电口连接/断开。

在一些优选实施方式中，所述行走装置还包括第一图像采集装置；所述第一图像采集装置设置于所述行走装置本体，用于采集待充电车辆的图像，进行充电口的定位。

在一些优选实施方式中，所述行走装置还包括第二图像采集装置；所述第二图像采集装置设置于所述机械臂远离所述行走装置的端部，用于进行充电枪的插接导引。

在一些优选实施方式中，所述充电设备设置有固定设备，通过所述固定设备可以将所述充电设备固定于所述轨道。

在一些优选实施方式中，所述固定设备包括可抱紧所述轨道的钳式抱紧结构、用于切换所述钳式抱紧结构状态的驱动装置。

本实用新型的有益效果：