[实用新型]一种机器人挂接地线的智能化设备

说明书

本实用新型公开一种机器人挂接地线的智能化设备，包括电动车载体系统、液压支撑系统、中心回转升降机系统、机器人抓取接地棒系统，电动车架底座下方安装有液压支撑系统，电动车架的上方设有中心回转升降机系统，升降机构靠近电动车架前侧的末端连接有机器人抓取接地棒系统，回转机构中部设有电动推杆，电动推杆的上方设有水平信号传感器与竖直信号传感器，回转机构上方与回转机构垂直的设有水平锁定机构，水平锁定机构上方设有水平的气动升降缸，六轴机器人的一端与监控设备、电缸相连接，夹爪安装在电缸上，六轴机器人的另一端经过平台与机器人控制箱、路由器、驱动器相连接，降低了劳动强度，减少了作业人员提高了效率，降低了维修成本。

技术领域

本实用新型涉及变电站挂接地线技术领域，尤其是涉及一种机器人挂接地线的智能化设备。

背景技术

变电站每次停电检修之前都需要悬挂接地线，尤其是220kV及以上电压等级的变电站检修，由于接地位置的高度问题，每次都必须动用高空作业车。往往在悬挂接地线的阶段就要动用大量人力物力；有时一项简单的检修任务，就要花费大量时间和精力进行接地线的悬挂。悬挂接地线时每次都需要检修人员在高空作业车上手持绝缘操作杆进行悬挂，挂完一个点需要到地面之后再拿下一根接地线依靠高空作业车进行悬挂。往复几次检修人员的劳动强度非常大，同时还面临高空作业的安全问题。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种机器人挂接地线的智能化设备，该设备主要由四个系统组成，包含电动车载体系统、液压支撑系统、中心回转升降机系统、机器人抓取接地棒系统，降低了劳动强度，减少了作业人员提高了效率，降低了维修成本，该设备体现了专业化、适用范围广、以及安全可靠等特点。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种机器人挂接地线的智能化设备，包括电动车载体系统、液压支撑系统、中心回转升降机系统、机器人抓取接地棒系统，其特征在于，所述电动车载体系统包括电动车架，电动车架底座下方安装有液压支撑系统，电动车架的上方设有中心回转升降机系统，所述中心回转升降机系统包括竖直设立在电动车架中部的回转机构及垂直于回转机构水平的升降机构，升降机构靠近电动车架前侧的末端连接有机器人抓取接地棒系统。

进一步地，所述电动车载体系统的电动车架上方前侧为侧边箱门，侧边箱门中部设有卷帘门，电动车架右侧为对开式箱门，侧边箱门上方设有可伸缩式顶棚。

进一步地，所述液压支撑系统包括设于电动车架四角的四个垂直的纵向油缸，电动车架左侧端的两个纵向油缸之间设有水平设置的一个横向油缸，电动车架右侧端的两个纵向油缸之间设于水平设置的一个横向油缸。

进一步地，所述中心回转升降机系统包括设于底部的支架，支架上方中部的回转机构前侧上设有操作面板，回转机构中部设有电动推杆，电动推杆的上方设有水平信号传感器与竖直信号传感器，回转机构上方与回转机构垂直的设有水平锁定机构，水平锁定机构上方设有水平的气动升降缸，气动升降缸下方对应位置的支架上设有储气罐，电动推杆下方的支架上设有竖直锁定机构，竖直锁定机构与气泵相连接。

进一步地，所述机器人抓取接地棒系统包括六轴机器人，六轴机器人的一端与监控设备、电缸相连接，夹爪安装在电缸上，六轴机器人的另一端与平台相连，平台与机器人控制箱、路由器、驱动器相连接。

进一步地，所述电动车架车厢采用封闭式。

进一步地，所述机器人控制箱的外侧设有机器人控制箱防雨罩。

进一步地，所述路由器与驱动器集成安装在路由器驱动器集成箱的内部。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型与现有的技术相比，降低了劳动强度，减少了作业人员提高了效率，降低了维修成本，设备体现了专业化、适用范围广、以及安全可靠等特点。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图。