[实用新型]一种提高少齿差传动输出机构承载能力的装置

说明书

本实用新型公开了一种提高少齿差传动输出机构承载能力的装置，包括左输出法兰（1）和右输出法兰（2）；在左输出法兰（1）与右输出法兰（2）之间设有中间盘（3）；在左输出法兰（1）与中间盘（3）之间设有左行星齿轮（4）；在中间盘（3）与右输出法兰（2）之间设有右行星齿轮（5）；左行星齿轮（4）和右行星齿轮（5）均经销轴与左输出法兰（1）、中间盘（3）和右输出法兰（2）连接。采用本实用新型在相同承载能力情况下可以有效减小传动装置的体积，以及在相同体积的情况下可以有效提高提高少齿差传动输出机构的承载能力。

技术领域

本实用新型涉及一种提高少齿差传动输出机构承载能力的装置，属于机械传动技术领域。

背景技术

简支梁式少齿差传动输出机构具有结构紧凑，体积小，重量轻，传动比范围大，效率高，承载能力大等特点。现有的简支梁式少齿差传动输出机构销轴上安装的销套为长销套，长销套同时与两个行星齿轮上的销孔接触，现有的结构由于零件制造和装配误差的影响，销轴和销套承受附加约束应力；工作时两个行星齿轮对销套作用力F方向相反，使得销套承受弯曲载荷；另外，销套与两个行星齿轮接触点的转动速度不同，使得销套与行星齿轮的销孔接触面存在滑动摩擦。缺陷导致减速器存在摩擦升温、接触面早期磨损，从而降低传动精度。因此现有技术仍存在不足，有待进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种提高少齿差传动输出机构承载能力的装置，以在保持承载能力不下降的情况下，通过增加辅助支撑的方式缩短支点跨距E，进而减小销轴直径，缩小少齿差传动输出装置的体积，从而解决现有技术存在的不足。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型的一种提高少齿差传动输出机构承载能力的装置为，该装置包括左输出法兰和右输出法兰；在左输出法兰与右输出法兰之间设有中间盘；在左输出法兰与中间盘之间设有左行星齿轮；在中间盘与右输出法兰之间设有右行星齿轮；左行星齿轮和右行星齿轮均经销轴与左输出法兰、中间盘和右输出法兰连接。

前述装置中，所述中间盘为圆环状结构，中间盘是设有沿圆周均布的光销轴孔和台阶销轴孔；光销轴孔与台阶销轴孔间隔交叉均匀布置。

前述装置中，所述光销轴孔内设有贯穿光销轴孔的光销轴；台阶销轴孔内设有贯穿台阶销轴孔的台阶销轴；光销轴和台阶销轴两端分别设有与左输出法兰或右输出法兰连接固定的外螺纹，外螺纹上旋有锁紧螺母。

前述装置中，所述光销轴上套有固定轴套；固定轴套外套有活动轴套；台阶销轴上套有活动轴套；固定轴套和活动轴套均分为两段；一段位于中间盘左侧，一段位于中间盘右侧；固定轴套和光销轴将左输出法兰、右输出法兰和中间盘固定为一个刚性体；活动轴套与固定轴套间隙配合。

由于采用了上述技术方案，本实用新型与现有技术相比，本实用新型中的固定轴套外径与台阶销轴外径相同，二者共同传递输出载荷，少齿差传动的销轴数量没有减少；台阶销轴和光销轴在相对固定的中间盘作用下，在中部形成辅助支点，改善了左右行星齿轮的支撑结构，减小支撑跨距E，降低了台阶销轴和光销轴的弯曲应力；通过活动轴套与单个行星齿轮的销孔接触，避免了两个行星齿轮同时接触带来的弯曲和相对滑动，改善了销轴工作时的受力状况。本实用新型在相同承载能力的情况下可以有效减小传动装置的体积，以及在相同体积的情况下可以有效提高提高少齿差传动输出机构的承载能力。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的外观轴测图；

图3是图1的A－A剖视图；

图4是图1的B－B剖视图；

图5是本实用新型中间盘的结构示意图；

图6是本实用新型光销轴的连接示意图；

图7是本实用新型台阶销轴的连接示意图；