[实用新型]电机端子装配焊接设备

说明书

本实用新型公开了电机端子装配焊接设备，涉及电机生产设备领域。现有的电机端子装配、焊接和测试需要3个人完成，人员数量多，劳动效率低、成本高，生产速度慢，质量不稳定。本实用新型包括台桌、六工位转盘和人机交互控制装置，台桌上按工位顺序环绕六工位转盘设置锭子上料组件、端子上料装配组件、端子焊接组件、锭子通电测试组件、不合格品剔除组件和锭子下料组件，六工位转盘由分割器驱动电机驱动六工位分割器实现旋转，人机交互控制装置与分割器驱动电机以及环绕六工位转盘设置的各个组件均电连接。实现了锭子的自动化端子装配焊接，提升了生产效率，降低了劳动成本，提高了产品质量。

技术领域

本实用新型涉及电机生产设备领域，尤其涉及电机端子装配焊接设备。

背景技术

目前，市场上现有的电机端子装配、焊接和测试至少需要3个人完成这项工作，人员数量多，劳动效率低，劳动成本高，生产速度慢，且生产质量不稳定。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术方案进行完善与改进，提供电机端子装配焊接设备，以实现自动化端子装配和焊接，降低劳动成本、提高生产效率和产品质量为目的。为此，本实用新型采取以下技术方案。

电机端子装配焊接设备，包括台桌、六工位转盘和人机交互控制装置，所述的台桌上环绕六工位转盘按工位顺序设置有用于实现锭子上料的锭子上料组件、用于实现端子上料及装配的端子上料装配组件、用于焊接端子的端子焊接组件、用于检测端子焊接质量的锭子通电测试组件、用于将测试不合格的产品移除的不合格品剔除组件和用于实现锭子下料的锭子下料组件，所述的六工位转盘的下方的台桌上设有六工位分割器和与之连接的分割器驱动电机，所述的六工位分割器与六工位转盘连接，六工位转盘的六个工位上设有工件定位工装以定位锭子，所述的人机交互控制装置与分割器驱动电机、锭子上料组件、端子上料装配组件、端子焊接组件、锭子通电测试组件、不合格品剔除组件和锭子下料组件均电连接。

在人机交互控制装置控制下，锭子上料组件用于实现自动上料，分割器驱动电机驱动分割器带动六工位转盘转动一个工位角度，把已经上料的锭子带动到端子上料装配组件所在的工位，进行端子装配，然后六工位转盘继续转动把端子装配后的锭子转动到端子焊接组件所在的工位进行焊接，六工位转盘再继续转动到锭子通电测试组件所在的工位进行通电检测，检测结束后，六工位转盘再继续转动一个工位，使检测后的锭子到达不合格品剔除组件，在人机交互控制装置的判断控制下，对不合格品进行剔除，继续旋转一个工位，把合格品下料，在下一工位进行工作时，上一工位同时进行本工位的工作任务，使各个工位的工作能够并行处理，有效实现锭子的自动化端子装配和焊接，大大提升了生产效率，降低了劳动成本，提高了产品质量。

作为优选技术手段：所述的锭子上料组件包括夹取机构、翻转机构和上料组件底座，所述的夹取机构和翻转机构设于上料组件底座上，所述的夹取机构包括翻转座、设于翻转座上的夹紧驱动装置、和连接于夹紧驱动装置上的用于夹住锭子的夹紧手指，所述的翻转机构包括翻转驱动装置、直线导轨、齿条、与齿条相啮合的齿轮，所述的齿条通过其下端的滑槽块底座与直线导轨滑动相配，所述的翻转驱动装置的驱动端通过连接件与滑槽块底座连接固定，所述的齿轮通过齿轮中心轴与翻转座连接固定，所述的翻转座通过齿轮中心轴可转动的设于上料组件底座上，所述的上料组件底座上设有翻转角度限位器，所述的顶升接料装置包括位于锭子上料组件所在工位下方的顶升接料驱动装置，所述的顶升接料驱动装置的驱动端向上，驱动端连接有接料定位支撑。该结构可方便地实现锭子的翻转上料，翻转上料时，通过顶升接料驱动装置驱动接料定位支撑向上伸出接取锭子，然后缩回将锭子放置在转盘工位上，通过转盘工位上的工件定位工装完成上料动作。