[实用新型]电机端子装配焊接设备

权利要求书

1.电机端子装配焊接设备，其特征在于：包括台桌（1）、六工位转盘（2）和人机交互控制装置（3），所述的台桌（1）上环绕六工位转盘（2）按工位顺序设置有用于实现锭子（14）上料的锭子上料组件（4）、用于实现端子上料及装配的端子上料装配组件（5）、用于焊接端子的端子焊接组件（6）、用于检测端子焊接质量的锭子通电测试组件（7）、用于将测试不合格的产品移除的不合格品剔除组件（8）和用于实现锭子（14）下料的锭子下料组件（9），所述的六工位转盘（2）的下方的台桌（1）上设有六工位分割器（11）和与之连接的分割器驱动电机（12），所述的六工位分割器（11）与六工位转盘（2）连接，六工位转盘（2）的六个工位上设有工件定位工装（13）以定位锭子（14），所述的人机交互控制装置（3）与分割器驱动电机（12）、锭子上料组件（4）、端子上料装配组件（5）、端子焊接组件（6）、锭子通电测试组件（7）、不合格品剔除组件（8）和锭子下料组件（9）均电连接。

2.根据权利要求1所述的电机端子装配焊接设备，其特征在于：所述的锭子上料组件（4）包括夹取机构、翻转机构、上料组件底座（403）和顶升接料装置，所述的夹取机构和翻转机构设于上料组件底座（403）上，所述的夹取机构包括翻转座（404）、设于翻转座（404）上的夹紧驱动装置（405）、和连接于夹紧驱动装置（405）上的用于夹住锭子（14）的夹紧手指（406），所述的翻转机构包括翻转驱动装置（407）、直线导轨（408）、齿条（409）、与齿条（409）相啮合的齿轮（410），所述的齿条（409）通过其下端的滑槽块底座（411）与直线导轨（408）滑动相配，所述的翻转驱动装置（407）的驱动端通过连接件（412）与滑槽块底座（411）连接固定，所述的齿轮（410）通过齿轮（410）中心轴与翻转座（404）连接固定，所述的翻转座（404）通过齿轮（410）中心轴可转动的设于上料组件底座（403）上，所述的上料组件底座（403）上设有翻转角度限位器，所述的顶升接料装置包括位于锭子上料组件（4）所在工位下方的顶升接料驱动装置（401），所述的顶升接料驱动装置（401）的驱动端向上，驱动端连接有接料定位支撑（402）。

3.根据权利要求1所述的电机端子装配焊接设备，其特征在于：所述的端子上料装配组件（5）包括第一支架座（501）、第二支架座（502）、振动座（503）、端子振动盘（504）、端子导槽（505）、端子移动机构、锭子定位压紧机构和端子装配压入机构，所述的锭子定位压紧机构和端子装配压入机构设于第一支架座（501）上，所述的端子移动机构设于第二支架座（502）上，所述的端子振动盘（504）设于振动座（503）上，所述的端子振动盘（504）上的端子导出口与端子导槽（505）的端子导入口相连，所述的端子导槽（505）的端子导出口与端子移动机构的端子接收口相连，端子移动机构对端子移动转向后送入端子装配压入机构，在锭子定位压紧机构对锭子（14）定位压紧后，端子装配压入机构把端子压入到锭子（14）上的装配位置。