[实用新型]一种多功能蓝莓采摘装置

说明书

本实用新型涉及一种采摘装置，更具体的说是一种多功能蓝莓采摘装置，包括采摘执行机构、联动叶片处理机构、车架机构，装置能够采摘蓝莓，装置能够将叶片和蓝莓分离，装置能够对叶片压块，装置能够收集蓝莓，采摘执行机构与联动叶片处理机构相连，联动叶片处理机构与车架机构相连，车架机构与采摘执行机构相连。

技术领域

本实用新型涉及一种采摘装置，更具体的说是一种多功能蓝莓采摘装置。

背景技术

在蓝莓的采摘作业中，传统的采摘装置存在对叶片处理不好的情况，使成品中容易混杂一些叶片，所以设计一种多功能蓝莓采摘装置。

发明内容

本实用新型提供一种多功能蓝莓采摘装置，有益效果是装置能够采摘蓝莓，装置能够将叶片和蓝莓分离，装置能够对叶片压块，装置能够收集蓝莓。

为解决上述技术问题，本实用新型涉及一种采摘装置，更具体的说是一种多功能蓝莓采摘装置，包括采摘执行机构、联动叶片处理机构、车架机构，装置能够采摘蓝莓，装置能够将叶片和蓝莓分离，装置能够对叶片压块，装置能够收集蓝莓。

所述采摘执行机构包括滑轮、滑轮支撑、连接座、带杆压座、齿条、弹簧一、晃动采摘箱、连接通道、抽拉箱、楔块槽、楔块、滑动槽、弹簧二、阶梯杆、开口、溜料板、出叶槽，滑轮与滑轮支撑的连接方式为轴承连接，滑轮支撑与连接座相连，连接座与带杆压座相连，滑轮支撑上设有齿条，弹簧一套在滑轮支撑上，滑轮支撑与晃动采摘箱相连，晃动采摘箱上设有连接通道，抽拉箱与晃动采摘箱滑动连接，抽拉箱上设有楔块槽，楔块槽与楔块滑动连接，楔块与滑动槽滑动连接，滑动槽设置在晃动采摘箱上，弹簧二套在阶梯杆上，阶梯杆与楔块相连，弹簧二抵在楔块、晃动采摘箱上，阶梯杆与晃动采摘箱滑动连接，开口设置在晃动采摘箱上，溜料板与晃动采摘箱相连，溜料板上设有出叶槽；

所述联动叶片处理机构包括连接管、风箱、带轴叶轮、皮带轮、皮带、缓冲腔、连接管I、皮带轮A、带轴齿轮，连接管与风箱相连，风箱与带轴叶轮转动连接，带轴叶轮与皮带轮相连，皮带轮与皮带摩擦连接，皮带与皮带轮A摩擦连接，皮带轮A与带轴齿轮相连，风箱与缓冲腔相连，缓冲腔与连接管I相连，连接管I与晃动采摘箱相接触，连接管I与连接通道相连通，齿条与带轴齿轮相啮合；

所述车架机构包括万向轮、车架本体、带把手塞子、吸入口、上箱体、配合口、腔体I、轴承座、滑槽A、隔板、配合孔、带轴凸轮、联轴器、电机，万向轮与车架本体相连，车架本体与上箱体相连，上箱体上设有吸入口，吸入口与连接管相连通，连接管与上箱体相连，风箱与上箱体相连，带把手塞子与风箱滑动连接，腔体I设置在风箱上，轴承座与风箱相连，轴承座与带轴齿轮的连接方式为轴承连接，带轴齿轮设置在腔体I内，滑槽A设置在风箱上，滑槽A 与滑轮支撑滑动连接，滑槽A与齿条滑动连接，弹簧一抵在晃动采摘箱、上箱体上，隔板与上箱体相连，配合孔设置在风箱上，配合孔与滑轮支撑滑动连接，带轴凸轮与滑轮相接触，带轴凸轮与电机通过联轴器相连，电机与上箱体相连；

采摘执行机构与联动叶片处理机构相连，联动叶片处理机构与车架机构相连，车架机构与采摘执行机构相连。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种多功能蓝莓采摘装置所述楔块的材料为高锰钢。

本实用新型一种多功能蓝莓采摘装置的有益效果为：

本实用新型一种多功能蓝莓采摘装置，装置能够采摘蓝莓，装置能够将叶片和蓝莓分离，装置能够对叶片压块，装置能够收集蓝莓。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。

图1为本实用新型一种多功能蓝莓采摘装置的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种多功能蓝莓采摘装置的采摘执行机构1的结构示意图。

图3为本实用新型一种多功能蓝莓采摘装置的联动叶片处理机构2的结构示意图。