[实用新型]一种多功能蓝莓采摘装置

权利要求书

1.一种多功能蓝莓采摘装置，包括采摘执行机构(1)、联动叶片处理机构(2)、车架机构(3)，其特征在于：所述采摘执行机构(1)包括滑轮(1-1)、滑轮支撑(1-2)、连接座(1-3)、带杆压座(1-4)、齿条(1-5)、弹簧一(1-6)、晃动采摘箱(1-7)、连接通道(1-8)、抽拉箱(1-9)、楔块槽(1-10)、楔块(1-11)、滑动槽(1-12)、弹簧二(1-13)、阶梯杆(1-14)、开口(1-15)、溜料板(1-16)、出叶槽(1-17)，滑轮(1-1)与滑轮支撑(1-2)的连接方式为轴承连接，滑轮支撑(1-2)与连接座(1-3)相连，连接座(1-3)与带杆压座(1-4)相连，滑轮支撑(1-2)上设有齿条(1-5)，弹簧一(1-6)套在滑轮支撑(1-2)上，滑轮支撑(1-2)与晃动采摘箱(1-7)相连，晃动采摘箱(1-7)上设有连接通道(1-8)，抽拉箱(1-9)与晃动采摘箱(1-7)滑动连接，抽拉箱(1-9)上设有楔块槽(1-10)，楔块槽(1-10)与楔块(1-11)滑动连接，楔块(1-11)与滑动槽(1-12)滑动连接，滑动槽(1-12)设置在晃动采摘箱(1-7)上，弹簧二(1-13)套在阶梯杆(1-14)上，阶梯杆(1-14)与楔块(1-11)相连，弹簧二(1-13)抵在楔块(1-11)、晃动采摘箱(1-7)上，阶梯杆(1-14)与晃动采摘箱(1-7)滑动连接，开口(1-15)设置在晃动采摘箱(1-7)上，溜料板(1-16)与晃动采摘箱(1-7)相连，溜料板(1-16)上设有出叶槽(1-17)；

所述联动叶片处理机构(2)包括连接管(2-1)、风箱(2-2)、带轴叶轮(2-3)、皮带轮(2-4)、皮带(2-5)、缓冲腔(2-6)、连接管I(2-7)、皮带轮A(2-8)、带轴齿轮(2-9)，连接管(2-1)与风箱(2-2)相连，风箱(2-2)与带轴叶轮(2-3)转动连接，带轴叶轮(2-3)与皮带轮(2-4)相连，皮带轮(2-4)与皮带(2-5)摩擦连接，皮带(2-5)与皮带轮A(2-8)摩擦连接，皮带轮A(2-8)与带轴齿轮(2-9)相连，风箱(2-2)与缓冲腔(2-6)相连，缓冲腔(2-6)与连接管I(2-7)相连，连接管I(2-7)与晃动采摘箱(1-7)相接触，连接管I(2-7)与连接通道(1-8)相连通，齿条(1-5)与带轴齿轮(2-9)相啮合；

所述车架机构(3)包括万向轮(3-1)、车架本体(3-2)、带把手塞子(3-3)、吸入口(3-4)、上箱体(3-5)、配合口(3-6)、腔体I(3-7)、轴承座(3-8)、滑槽A(3-9)、隔板(3-10)、配合孔(3-11)、带轴凸轮(3-12)、联轴器(3-13)、电机(3-14)，万向轮(3-1)与车架本体(3-2)相连，车架本体(3-2)与上箱体(3-5)相连，上箱体(3-5)上设有吸入口(3-4)，吸入口(3-4)与连接管(2-1)相连通，连接管(2-1)与上箱体(3-5)相连，风箱(2-2)与上箱体(3-5)相连，带把手塞子(3-3)与风箱(2-2)滑动连接，腔体I(3-7)设置在风箱(2-2)上，轴承座(3-8)与风箱(2-2)相连，轴承座(3-8)与带轴齿轮(2-9)的连接方式为轴承连接，带轴齿轮(2-9)设置在腔体I(3-7)内，滑槽A(3-9)设置在风箱(2-2)上，滑槽A(3-9)与滑轮支撑(1-2)滑动连接，滑槽A(3-9)与齿条(1-5)滑动连接，弹簧一(1-6)抵在晃动采摘箱(1-7)、上箱体(3-5)上，隔板(3-10)与上箱体(3-5)相连，配合孔(3-11)设置在风箱(2-2)上，配合孔(3-11)与滑轮支撑(1-2)滑动连接，带轴凸轮(3-12)与滑轮(1-1)相接触，带轴凸轮(3-12)与电机(3-14)通过联轴器(3-13)相连，电机(3-14)与上箱体(3-5)相连；

采摘执行机构(1)与联动叶片处理机构(2)相连，联动叶片处理机构(2)与车架机构(3)相连，车架机构(3)与采摘执行机构(1)相连。

2.根据权利要求1所述的一种多功能蓝莓采摘装置，其特征在于：所述楔块(1-11)的材料为高锰钢。