[实用新型]安全防撞装置及行走机械

说明书

本实用新型涉及一种安全防撞装置及行走机械。该安全防撞装置包括：固定支架，用于安装于行走机械本体上；转轴，绕自身轴线可转动地连接于固定支架上；防撞支架，固定连接于转轴上；及旋转凸轮型限位开关，包括凸轮及触点，凸轮安装于转轴上，以随转轴转动，触点用于与控制行走机械本体行走的控制系统电连接；其中，防撞支架在外力作用下可带动转轴绕自身轴线转动，从而带动凸轮转动以触发触点。上述安全防撞装置，在行走机械本体行走的过程中，当防撞支架碰到障碍物时，防撞支架受外力作用而带动转轴转动，从而带动凸轮转动以触发触点，进而使控制系统控制行走机械本体停止行走，避免损坏行走机械本体及发生安全事故。

技术领域

本实用新型涉及装配式建筑制造技术领域，特别是涉及一种安全防撞装置及行走机械。

背景技术

装配式建筑是指把传统建造方式中的大量现场作业工作转移到工厂进行，在工厂加工制作好建筑用构件和配件(如楼板、墙板、楼梯、阳台等)，运输到建筑施工现场，通过可靠的连接方式在现场装配安装而成的建筑。

在混凝土预制构件的生产过程中，广泛采用空中吊挂式送料小车、综合运输车、液压横移车等行走机械来运送混凝土或混凝土预制构件。然而，混凝土预制构件的生产车间环境复杂，行走机械在行走过程中容易发生碰撞，存在安全隐患。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术中混凝土预制构件的生产车间环境复杂，行走机械在行走过程中容易发生碰撞，存在安全隐患的问题，提供一种改善上述缺陷的安全防撞装置及行走机械。

一种安全防撞装置，包括：

固定支架，用于安装于行走机械本体上；

转轴，绕自身轴线可转动地连接于所述固定支架上；

防撞支架，固定连接于所述转轴上；及

旋转凸轮型限位开关，包括凸轮及触点，所述凸轮安装于所述转轴上，以随所述转轴转动，所述触点用于与控制所述行走机械本体行走的控制系统电连接；

其中，所述防撞支架在外力作用下可带动所述转轴绕自身轴线转动，从而带动所述凸轮转动以触发所述触点，进而使所述控制系统控制所述行走机械本体停止行走。

在其中一个实施例中，所述安全防撞装置还包括弹性件，所述弹性件相对的两端分别抵接于所述防撞支架和所述固定支架上。

在其中一个实施例中，所述弹性件的数量为多个，多个所述弹性件沿与所述转轴的轴线平行的方向间隔布设；

所述弹性件为弹簧。

在其中一个实施例中，所述防撞支架包括相对的连接端和防撞端，所述连接端固定连接于所述转轴上，所述防撞端相对所述连接端朝向所述固定支架背离所述行走机械本体的一侧倾斜延伸。

在其中一个实施例中，所述防撞支架的所述连接端具有至少两个连接支耳；

所述转轴的数量为至少两个，至少两个所述转轴均绕自身轴线可转动地连接于所述固定支架上，且同轴布设；至少两个所述连接支耳与至少两个所述转轴一一对应，且每一所述连接支耳固定连接于对应的所述转轴上，所述凸轮安装于至少两个所述转轴中的任一所述转轴上。

在其中一个实施例中，所述安全防撞装置还包括轴承固定座及轴承，所述轴承固定座固定连接于所述固定支架上，所述转轴通过所述轴承装配于所述轴承固定座上。

在其中一个实施例中，所述凸轮通过联轴器安装于所述转轴上。

在其中一个实施例中，所述转轴绕自身轴线转动的过程中具有预设的触发位置，当所述转轴转动至所述触发位置时，所述凸轮触发所述触点。

一种行走机械，包括行走机械本体、控制系统及如上任一实施例中所述的安全防撞装置。