[实用新型]安全防撞装置及行走机械

权利要求书

1.一种安全防撞装置，其特征在于，包括：

固定支架(21)，用于安装于行走机械本体(10)上；

转轴(22)，绕自身轴线可转动地连接于所述固定支架(21)上；

防撞支架(23)，固定连接于所述转轴(22)上；及

旋转凸轮型限位开关(24)，包括凸轮及触点，所述凸轮安装于所述转轴(22)上，以随所述转轴(22)转动，所述触点用于与控制所述行走机械本体(10)行走的控制系统电连接；

其中，所述防撞支架(23)在外力作用下可带动所述转轴(22)绕自身轴线转动，从而带动所述凸轮转动以触发所述触点，进而使所述控制系统控制所述行走机械本体(10)停止行走。

2.根据权利要求1所述的安全防撞装置，其特征在于，所述安全防撞装置(20)还包括弹性件(25)，所述弹性件(25)相对的两端分别抵接于所述防撞支架(23)和所述固定支架(21)上。

3.根据权利要求2所述的安全防撞装置，其特征在于，所述弹性件(25)的数量为多个，多个所述弹性件(25)沿与所述转轴(22)的轴线平行的方向间隔布设；

所述弹性件(25)为弹簧。

4.根据权利要求1所述的安全防撞装置，其特征在于，所述防撞支架(23)包括相对的连接端(231)和防撞端(232)，所述连接端(231)固定连接于所述转轴(22)上，所述防撞端(232)相对所述连接端(231)朝向所述固定支架(21)背离所述行走机械本体(10)的一侧倾斜延伸。

5.根据权利要求4所述的安全防撞装置，其特征在于，所述防撞支架(23)的所述连接端(231)具有至少两个连接支耳(233)；

所述转轴(22)的数量为至少两个，至少两个所述转轴(22)均绕自身轴线可转动地连接于所述固定支架(21)上，且同轴布设；至少两个所述连接支耳(233)与至少两个所述转轴(22)一一对应，且每一所述连接支耳(233)固定连接于对应的所述转轴(22)上，所述凸轮安装于至少两个所述转轴(22)中的任一所述转轴(22)上。

6.根据权利要求1所述的安全防撞装置，其特征在于，所述安全防撞装置(20)还包括轴承固定座(26)及轴承，所述轴承固定座(26)固定连接于所述固定支架(21)上，所述转轴(22)通过所述轴承装配于所述轴承固定座(26)上。

7.根据权利要求1所述的安全防撞装置，其特征在于，所述凸轮通过联轴器(28)安装于所述转轴(22)上。

8.根据权利要求1所述的安全防撞装置，其特征在于，所述转轴(22)绕自身轴线转动的过程中具有预设的触发位置，当所述转轴(22)转动至所述触发位置时，所述凸轮触发所述触点。

9.一种行走机械，其特征在于，包括行走机械本体(10)、控制系统及如权利要求1至8任一项所述的安全防撞装置(20)。

10.根据权利要求9所述的行走机械，其特征在于，所述控制系统包括用于控制电能的电能控制电路，所述触点串联至所述电能控制电路中，以当所述凸轮触发所述触点时，所述触点断开所述电能控制电路。