[实用新型]一种机器人辊边机构

说明书

本实用新型公开了机器人辊边机构，其特征在于：包括设于压力轴外壳内的压力轴，辊轮组件通过连接轴连接至所述压力轴上，所述压力轴上设有减震系统，所述减震系统上设有检测压力值的传感器。本实用新型机器人辊边机构，结构简单，准确度高，保证辊边工艺的顺利进行，具有较强较好的应用前景。

技术领域

本实用新型属于机加工技术领域，更具体地说，涉及一种机器人辊边机构。

背景技术

现有技术中，对于减震器安装板焊接，其定位装置在焊装生产线上，存在空间占据大，操作不便等缺陷，有待进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有技术存在的问题，提供一种结构简单，准确度高，保证辊边工艺的顺利进行的机器人辊边机构。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：所提供的这种机器人辊边机构，其特征在于：包括设于压力轴外壳内的压力轴，辊轮组件通过连接轴连接至所述压力轴上，所述压力轴上设有减震系统，所述减震系统上设有检测压力值的传感器。

为使上述技术方案更加详尽和具体，本实用新型还提供以下更进一步的优选技术方案，以获得满意的实用效果：

所述减震系统包括设于压力轴上端槽内的减震弹簧。

所述压力轴壳体上端设有连接座，所述传感器设于所述连接座上。

所述传感器与所述减震弹簧之间设有支撑块。

所述连接座上通过螺栓连接有上盖。

所述压力轴壳体下端连接有下盖。

所述压力轴的壳体内壁设有与所述压力轴外壁面接触的耐磨套。

所述辊轮组件包括辊轮壳体，所述辊轮壳体上设有多个辊轮。

所述连接轴一端连接在所述辊轮壳体上另一端连接在所述压力轴上。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：本实用新型机器人辊边机构，结构简单，准确度高，保证辊边工艺的顺利进行，具有较强较好的应用前景。

附图说明

下面对本说明书的附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本实用新型机器人辊边机构结构示意图；

图中标记为：1、压力轴外壳，2、压力轴，3、减震弹簧，4、连接轴，5、辊轮壳体，6、辊轮，7、上盖，8、传感器，9、支撑块，10、耐磨套，11、连接座，12、下盖。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

本实用新型这种机器人辊边机构，如图1中所示，包括设于压力轴外壳1内的压力轴2，辊轮组件通过连接轴4连接至压力轴2上，压力轴2上设有减震系统，减震系统上设有检测压力值的传感器8。辊轮组件受压力通过连接轴4传递到压力轴2，压力轴2与减震系统相连，弹簧收缩将压力值传递到传感器8，压力传感器将过程压力值收集反馈到机器人，为机器人辊边压力提供精确的数据依据，确保辊边工艺的顺利进行。

本实用新型中，减震系统包括设于压力轴2上端槽内的减震弹簧3。压力轴壳体1上端设有连接座11，传感器8设于连接座11上。传感器8与减震弹簧3之间设有支撑块9。即支撑块9一端连接在所述减震弹簧3上另一端连接至所述传感器8，用于检测力的大小。