[实用新型]一种机器人辊边机构有效
| 申请号： | 202022296977.6 | 申请日： | 2020-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN213378675U | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 毕超;邢枪全;庞先伟;曹磊 | 申请（专利权）人： | 安徽瑞祥工业有限公司 |
| 主分类号： | B21D19/04 | 分类号： | B21D19/04;B21C51/00;B21D53/88;F16F15/067 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 方文倩 |
| 地址： | 241008 安徽省芜湖市芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人辊边机构，其特征在于：包括设于压力轴外壳内的压力轴，辊轮组件通过连接轴连接至所述压力轴上，所述压力轴上设有减震系统，所述减震系统上设有检测压力值的传感器。
2.按照权利要求1所述的机器人辊边机构，其特征在于：所述减震系统包括设于压力轴上端槽内的减震弹簧。
3.按照权利要求2所述的机器人辊边机构，其特征在于：所述压力轴壳体上端设有连接座，所述传感器设于所述连接座上。
4.按照权利要求3所述的机器人辊边机构，其特征在于：所述传感器与所述减震弹簧之间设有支撑块。
5.按照权利要求4所述的机器人辊边机构，其特征在于：所述连接座上通过螺栓连接有上盖。
6.按照权利要求5所述的机器人辊边机构，其特征在于：所述压力轴壳体下端连接有下盖。
7.按照权利要求6所述的机器人辊边机构，其特征在于：所述压力轴的壳体内壁设有与所述压力轴外壁面接触的耐磨套。
8.按照权利要求1至7任一项所述的机器人辊边机构，其特征在于：所述辊轮组件包括辊轮壳体，所述辊轮壳体上设有多个辊轮。
9.按照权利要求8所述的机器人辊边机构，其特征在于：所述连接轴一端连接在所述辊轮壳体上另一端连接在所述压力轴上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽瑞祥工业有限公司，未经安徽瑞祥工业有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202022296977.6/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
