[实用新型]贴装输送装置及贴装设备

说明书

本申请揭示了一种贴装输送装置及贴装设备，属于智能制造领域。贴装输送装置包括定位机构、治具压平装置以及移动机构，其中：定位机构，定位机构包括可承载并固定治具的固定座，固定座可移动的设置于治具输送轨道上；治具压平装置，可移动的设置于治具输送轨道的一侧，且与固定座同步移动；移动机构与治具压平装置、定位机构分别固定连接，用于在治具压平装置对位于固定座上的治具进行压平后，驱动治具压平装置和固定座沿治具输送轨道的输送方向移动，以驱动治具移动至贴装装置当前加工所对应的加工区域；解决了目前通过自动输送流转装置进行输送定位的精度低导致的产品贴装的精度低的问题，达到了提高贴装精度的效果。

技术领域

本实用新型属于智能制造领域，涉及一种贴装输送装置及贴装设备。

背景技术

表面贴装系统是用来实现高速度、高精度地贴放元器件的设备，为实现高速度、高精度自动化过程，在贴装过程中需要使工件通过自动输送流转装置输送至贴装工位。

自动输送流转装置自动向前输送，使得贴装设备对纵向排列的工件先后进行贴装。然而，在贴装加工过程中，工件的自动定位的精准程度直接影响产品贴装的精度，目前通过自动输送流转装置进行输送定位的精度低。

实用新型内容

为了解决目前通过自动输送流转装置进行输送定位的精度低导致的产品贴装的精度低的问题，本申请提供一种贴装输送装置及贴装设备。技术方案如下：

第一方面，提供了一种贴装输送装置，所述贴装输送装置包括定位机构、治具压平装置以及移动机构，其中：所述定位机构，所述定位机构包括可承载并固定治具的固定座，所述固定座可移动的设置于治具输送轨道上；所述治具压平装置，可移动的设置于所述治具输送轨道的一侧，且与所述固定座同步移动；所述移动机构与所述治具压平装置、所述定位机构分别固定连接，用于在所述治具压平装置对位于所述固定座上的治具进行压平后，驱动所述治具压平装置和所述固定座沿所述治具输送轨道的输送方向移动，以驱动所述治具移动至贴装装置当前加工所对应的加工区域；解决了目前通过自动输送流转装置进行输送定位的精度低导致的产品贴装的精度低的问题，达到了提高贴装精度的效果。

可选的，所述贴装输送装置还包括输送机构和顶升机构，所述治具输送轨道为所述输送机构的输送轨道，其中：所述输送机构包括用于支承并输送所述治具的输送组件和用于驱动所述输送组件运行的驱动机构，所述输送机构可相对所述定位机构上下升降；所述顶升机构驱动所述输送机构相对所述定位机构在上升状态与下降状态之间转换；所述输送机构处于上升状态时，带动所述输送组件上升，上升至第一高度时所述治具与所述固定座分离且支承于所述输送组件上，并可通过所述输送组件移动；所述输送机构处于下降状态时，带动所述输送组件下降，下降至第二高度时所述治具与所述输送组件分离且支承于所述固定座上，并可固定在所述固定座上。

可选的，所述顶升机构包括顶升动力机构、曲轴、至少一个顶升轴承以及至少一个顶升轴承座，其中：所述至少一个顶升轴承中每个对应安装于所述顶升轴承座；所述至少一个顶升轴承的下端抵持所述曲轴，所述至少一个顶升轴承座连接于所述输送机构的下端；顶升动力机构用于驱动所述曲轴转动，以带动所述输送机构进行升降。

可选的，所述输送机构包括双轴电机、电机安装座和传动轴安装座，所述双轴电机的一端用于驱动输送组件中的一个输送带传动，所述双轴电机的另一端通过联轴器与传动轴的一端相连接，所述传动轴用于带动所述输送组件中的另一个输送带的同步传动，所述至少一个顶升轴承座连接于所述电机安装座和/或传动轴安装座。

可选的，所述治具压平装置包括：升降机构，所述升降机构安装所述治具输送轨道的一侧；转接组件，所述转接组件铰接于所述升降机构的升降活动部，并可跟随所述升降活动部上下升降；压平件，所述压平件与所述转接组件相固定，并位于所述治具输送轨道的上方；角度限制件，所述角度限制件用于限制所述转接组件相对所述升降机构的转动角度，相应限制所述压平件相对所述治具的相对角度。