[实用新型]贴装输送装置及贴装设备有效
申请号: | 202022280378.5 | 申请日: | 2020-10-13 |
公开(公告)号: | CN213651053U | 公开(公告)日: | 2021-07-09 |
发明(设计)人: | 史晔鑫;郜福亮;吴红军;杨健;曲东升;李长峰 | 申请(专利权)人: | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/52 | 分类号: | B65G47/52;B65G23/04 |
代理公司: | 常州至善至诚专利代理事务所(普通合伙) 32409 | 代理人: | 赵旭 |
地址: | 213100 江苏省常州市武*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 输送 装置 装设 | ||
1.一种贴装输送装置,其特征在于,所述贴装输送装置包括定位机构、治具压平装置以及移动机构,其中:
所述定位机构,所述定位机构包括可承载并固定治具的固定座,所述固定座可移动的设置于治具输送轨道上;
所述治具压平装置,可移动的设置于所述治具输送轨道的一侧,且与所述固定座同步移动;
所述移动机构与所述治具压平装置、所述定位机构分别固定连接,用于在所述治具压平装置对位于所述固定座上的治具进行压平后,驱动所述治具压平装置和所述固定座沿所述治具输送轨道的输送方向移动,以驱动所述治具移动至贴装装置当前加工所对应的加工区域。
2.根据权利要求1所述的贴装输送装置,其特征在于,所述贴装输送装置还包括输送机构和顶升机构,所述治具输送轨道为所述输送机构的输送轨道,其中:
所述输送机构包括用于支承并输送所述治具的输送组件和用于驱动所述输送组件运行的驱动机构,所述输送机构可相对所述定位机构上下升降;
所述顶升机构驱动所述输送机构相对所述定位机构在上升状态与下降状态之间转换;所述输送机构处于上升状态时,带动所述输送组件上升,上升至第一高度时所述治具与所述固定座分离且支承于所述输送组件上,并可通过所述输送组件移动;所述输送机构处于下降状态时,带动所述输送组件下降,下降至第二高度时所述治具与所述输送组件分离且支承于所述固定座上,并可固定在所述固定座上。
3.根据权利要求2所述的贴装输送装置,其特征在于,所述顶升机构包括顶升动力机构、曲轴、至少一个顶升轴承以及至少一个顶升轴承座,其中:
所述至少一个顶升轴承中每个对应安装于所述顶升轴承座;
所述至少一个顶升轴承的下端抵持所述曲轴,所述至少一个顶升轴承座连接于所述输送机构的下端;
顶升动力机构用于驱动所述曲轴转动,以带动所述输送机构进行升降。
4.根据权利要求3所述的贴装输送装置,其特征在于,所述输送机构包括双轴电机、电机安装座和传动轴安装座,所述双轴电机的一端用于驱动输送组件中的一个输送带传动,所述双轴电机的另一端通过联轴器与传动轴的一端相连接,所述传动轴用于带动所述输送组件中的另一个输送带的同步传动,所述至少一个顶升轴承座连接于所述电机安装座和/或传动轴安装座。
5.根据权利要求1所述的贴装输送装置,其特征在于,所述治具压平装置包括:
升降机构,所述升降机构安装所述治具输送轨道的一侧;
转接组件,所述转接组件铰接于所述升降机构的升降活动部,并可跟随所述升降活动部上下升降;
压平件,所述压平件与所述转接组件相固定,并位于所述治具输送轨道的上方;
角度限制件,所述角度限制件用于限制所述转接组件相对所述升降机构的转动角度,相应限制所述压平件相对所述治具的相对角度。
6.根据权利要求5所述的贴装输送装置,其特征在于,所述角度限制件为调节螺栓,所述升降活动部的顶部开设置有沉孔,所述沉孔内装配有弹簧,其中:所述调节螺栓依次穿过所述转接组件的端部、所述弹簧连接于所述升降活动部,所述弹簧的一端抵持所述沉孔的底壁且另一端抵持所述转接组件的端部。
7.根据权利要求5所述的贴装输送装置,其特征在于,所述转接组件包括转接块和调节座,其中:所述转接块铰接于所述升降机构的升降活动部;所述调节座的下部固定于所述转接块的上部,所述调节座的侧端通过所述角度限制件连接于所述升降机构的升降活动部,所述压平件固定于所述调节座上。
8.根据权利要求2所述的贴装输送装置,其特征在于,所述治具输送装置包括轨道调宽机构,所述输送机构包括间隔设置的动轨安装板、定轨安装板和动轨座,所述输送组件包括安装于所述动轨安装板的动轨输送带和安装于所述定轨安装板的定轨输送带,其中:
所述动轨安装板的下部固定在所述动轨座上,所述动轨座滑动连接于所述轨道调宽机构;
所述轨道调宽机构用于调整所述动轨座的位置,以调整所述动轨安装板、所述定轨安装板之间的间距。
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