[实用新型]提篮缓存装置

说明书

本申请揭示了一种提篮缓存装置，该装置包括外框架、传动系统、上料轨道、回料轨道和提篮顶升机构，其中：上料轨道和传动系统均安装于外框架底部的提篮底板上，上料轨道用于承载待上料的提篮，传动系统被配置为将上料轨道上的提篮输送至提篮顶升工位；提篮顶升机构安装于提篮底板上，被配置为对位于提篮顶升工位的提篮进行顶升；回料轨道安装于外框架内侧壁的上端，并与提篮运送装置对接，以接收从提篮运送装置输送过来的待回收的提篮。本申请在有限空间内，不使用大行程推料机构的情况下，通过将上料和回料集中在一起，占比小，节省设备空间。

技术领域

本实用新型属于机械结构技术领域，涉及一种提篮缓存装置。

背景技术

在对工件进行加工时，通常需要对加工设备进行喂料与回料，传统的喂料与回料多是依靠人工进行投放与回收，自动化程度及效率都较低。采用气动装置进行喂料与回料时，所占空间较大，在有限空间内无法进行布局，且输送过程中加速度变化较大，无法进行稳定输送。

实用新型内容

为了解决相关技术中喂料与回料的结构占用空间大、输送不稳定的问题，本申请提供了一种新型的小空间的提篮缓存装置。技术方案如下：

一种提篮缓存装置，所述提篮缓存装置包括：外框架、传动系统、上料轨道、回料轨道和提篮顶升机构，其中：

所述上料轨道和所述传动系统均安装于所述外框架底部的提篮底板上，所述上料轨道用于承载待上料的提篮，所述传动系统被配置为将所述上料轨道上的所述提篮输送至提篮顶升工位；

所述提篮顶升机构安装于所述提篮底板上，被配置为对位于所述提篮顶升工位的提篮进行顶升；

所述回料轨道安装于所述外框架内侧壁的上端，并与提篮运送装置对接，以接收从所述提篮运送装置输送过来的待回收的提篮。

可选的，所述外框架包括所述提篮底板、第一支架板、第二支架板和第一防磨条，其中：

所述第一支架板和所述第二支架板均与所述提篮底板垂直设置，通过紧固零件固定在提篮底板上方；所述第一支架板与所述第二支架板的内侧相对布置有多根第一防摩条，所述第一防磨条用于防止提篮侧面接触所述第一支架板与所述第二支架板时造成的磨损。

可选的，所述传动系统包括电机、电机安装板、第一传动组、传动轴、第一传动轴安装座、第二传动轴安装座、第二传动组和第三传动组，其中：

所述电机固定安装在所述电机安装板上，所述电机安装板设置于所述外框架的提篮底板的下方；

所述传动轴的第一端通过所述第一传动轴安装座固定安装在所述上料轨道的第一上料轨道板上，所述传动轴的第二端通过所述第二传动轴安装座固定安装在所述上料轨道的第二上料轨道板上，所述传动轴与所述第一传动轴安装座和所述第二传动轴安装座之间均转动连接；

所述电机的驱动轴端通过所述第一传动组与所述传动轴传动连接，所述第二传动组和所述第三传动组分别固定安装于所述传动轴的两端；

所述电机通过所述第一传动组带动所述传动轴转动，所述传动轴转动带动所述第二传动组和所述第三传动组同步转动，以输送位于所述第二传动组和所述第三传动组上的提篮。

可选的，所述第一传动组包括第一同步带轮、第一同步带和第二同步带轮，其中：

所述第一同步带轮固定安装于所述电机的驱动轴端；

所述第二同步带轮固定安装于所述传动轴上，所述第一同步带轮和所述第二同步带轮通过所述第一同步带传动连接，以将所述电机旋转运动输送至所述传动轴上。

可选的，所述第二传动组包括第三同步带轮、第四同步带轮、第五同步带轮、第二同步带、第一张紧轮和第一张紧轮固定块，其中：