[实用新型]提篮缓存装置有效

专利信息
申请号: 202022280329.1 申请日: 2020-10-13
公开(公告)号: CN213444667U 公开(公告)日: 2021-06-15
发明(设计)人: 史晔鑫;章谦;郜福亮;杨健 申请(专利权)人: 常州铭赛机器人科技股份有限公司
主分类号: B65G23/04 分类号: B65G23/04;B65G23/44
代理公司: 常州至善至诚专利代理事务所(普通合伙) 32409 代理人: 赵旭
地址: 213100 江苏省常州市武*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 提篮 缓存 装置
【权利要求书】:

1.一种提篮缓存装置,其特征在于,所述提篮缓存装置包括:外框架、传动系统、上料轨道、回料轨道和提篮顶升机构,其中:

所述上料轨道和所述传动系统均安装于所述外框架底部的提篮底板上,所述上料轨道用于承载待上料的提篮,所述传动系统被配置为将所述上料轨道上的所述提篮输送至提篮顶升工位;

所述提篮顶升机构安装于所述提篮底板上,被配置为对位于所述提篮顶升工位的提篮进行顶升;

所述回料轨道安装于所述外框架内侧壁的上端,并与提篮运送装置对接,以接收从所述提篮运送装置输送过来的待回收的提篮。

2.根据权利要求1所述的提篮缓存装置,其特征在于,所述外框架包括所述提篮底板、第一支架板、第二支架板和第一防磨条,其中:

所述第一支架板和所述第二支架板均与所述提篮底板垂直设置,通过紧固零件固定在提篮底板上方;所述第一支架板与所述第二支架板的内侧相对布置有多根第一防摩条,所述第一防磨条用于防止提篮侧面接触所述第一支架板与所述第二支架板时造成的磨损。

3.根据权利要求1所述的提篮缓存装置,其特征在于,所述传动系统包括电机、电机安装板、第一传动组、传动轴、第一传动轴安装座、第二传动轴安装座、第二传动组和第三传动组,其中:

所述电机固定安装在所述电机安装板上,所述电机安装板设置于所述外框架的提篮底板的下方;

所述传动轴的第一端通过所述第一传动轴安装座固定安装在所述上料轨道的第一上料轨道板上,所述传动轴的第二端通过所述第二传动轴安装座固定安装在所述上料轨道的第二上料轨道板上,所述传动轴与所述第一传动轴安装座和所述第二传动轴安装座之间均转动连接;

所述电机的驱动轴端通过所述第一传动组与所述传动轴传动连接,所述第二传动组和所述第三传动组分别固定安装于所述传动轴的两端;

所述电机通过所述第一传动组带动所述传动轴转动,所述传动轴转动带动所述第二传动组和所述第三传动组同步转动,以输送位于所述第二传动组和所述第三传动组上的提篮。

4.根据权利要求3所述的提篮缓存装置,其特征在于,所述第一传动组包括第一同步带轮、第一同步带和第二同步带轮,其中:

所述第一同步带轮固定安装于所述电机的驱动轴端;

所述第二同步带轮固定安装于所述传动轴上,所述第一同步带轮和所述第二同步带轮通过所述第一同步带传动连接,以将所述电机旋转运动输送至所述传动轴上。

5.根据权利要求3所述的提篮缓存装置,其特征在于,所述第二传动组包括第三同步带轮、第四同步带轮、第五同步带轮、第二同步带、第一张紧轮和第一张紧轮固定块,其中:

所述第一张紧轮与所述第一张紧轮固定块转动连接,所述第一张紧轮固定块与对应的所述第一上料轨道板垂直设置,通过紧固零件固定在所述第一上料轨道板下方;

所述第三同步带轮安装于所述传动轴的第一端,所述传动轴的转动带动所述第三同步带轮转动;

所述第四同步带轮和所述第五同步带轮分别安装于所述第一上料轨道板的两端;

所述第二同步带分别绕制在所述第三同步带轮、所述第四同步带轮、第五同步带轮及所述第一张紧轮上。

6.根据权利要求5所述的提篮缓存装置,其特征在于,所述第三传动组包括第六同步带轮、第七同步带轮、第八同步带轮、第三同步带、第二张紧轮和第二张紧轮固定块,其中:

所述第二张紧轮与所述第二张紧轮固定块转动连接,所述第二张紧轮固定块与对应的所述第二上料轨道板垂直设置,通过紧固零件固定在所述第二上料轨道板下方;

所述第六同步带轮安装于所述传动轴的第二端,所述传动轴的转动带动所述第六同步带轮转动;

所述第七同步带轮和所述第八同步带轮分别安装于所述第二上料轨道板的两端;

所述第三同步带分别绕制在所述第六同步带轮、所述第七同步带轮、所述第八同步带轮及所述第二张紧轮上。

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