[实用新型]盾构电机车障碍物监测装置及盾构电机车

说明书

本实用新型提供了一种盾构电机车障碍物监测装置及盾构电机车，属于隧道施工技术领域，盾构电机车障碍物监测装置包括控制单元；至少一个第一超声波测距传感器，设于车体尾端，且与控制单元的输入端电连接；至少一个第二超声波测距传感器，设于车体尾端，且与控制单元的输入端电连接，第二超声波测距传感器的量程小于第一超声波测距传感器的量程；报警单元，与控制单元的输出端电连接；以及停车单元，与控制单元的输出端电连接。技术效果：当第一超声波测距传感器监测到障碍物时，控制单元控制报警单元报警，当第二超声波测距传感器监测到障碍物时，控制单元控制停车单元停车，使得驾驶员及时发现障碍物并采取措施，减少安全事故的发生。

技术领域

本实用新型属于隧道施工技术领域，更具体地说，是涉及一种盾构电机车障碍物监测装置及盾构电机车。

背景技术

在盾构隧道施工过程中，盾构电机车在隧道内水平运输为隧道掘进提供施工材料，并承担着渣土外运的功能，在盾构隧道施工中具有关键的作用。盾构电机车作为水平运输的载体，是盾构隧道施工中的一个重要风险源。盾构电机车在水平运输中存在驾驶盲区，当盾构电机车倒向地驶入隧道内时，驾驶员经常无法观察到后视盲区内的作业人员或其他运输车辆等障碍物，尤其是隧道距离较长、湿度较大导致能见度低的情况下，轨行区内的作业人员和驾驶员等更容易对危险感知能力下降，无法及时观察到前方运输车辆和后方作业人员等而造成安全隐患。因此，如何使驾驶员能够及时地发现障碍物并及时采取停车措施，是亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种盾构电机车障碍物监测装置及盾构电机车，旨在解决如何使驾驶员能够及时地发现障碍物并及时采取停车措施的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种盾构电机车障碍物监测装置，包括：控制单元，设于驾驶室内；至少一个第一超声波测距传感器，设于车体尾端，且与所述控制单元的输入端电连接；至少一个第二超声波测距传感器，设于车体尾端，且与所述控制单元的输入端电连接，所述第二超声波测距传感器的量程小于所述第一超声波测距传感器的量程；报警单元，设于驾驶室内，且与所述控制单元的输出端电连接；以及停车单元，设于车体，且与所述控制单元的输出端电连接；其中，当所述第一超声波测距传感器监测到障碍物时，所述控制单元控制所述报警单元报警，当所述第二超声波测距传感器监测到障碍物时，所述控制单元控制所述停车单元停车。

进一步地，所述第一超声波测距传感器和所述第二超声波测距传感器共用同一所述控制单元；

或者，所述第一超声波测距传感器和所述第二超声波测距传感器分别配置一个所述控制单元，两个所述控制单元分别定义为第一控制子单元和第二控制子单元，所述报警单元与所述第一控制子单元的输出端电连接，所述停车单元与所述第二控制子单元的输出端电连接。

进一步地，所述停车单元包括与所述控制单元的输出端电连接的牵引变频器，以及与所述控制单元的输出端电连接的气动电磁阀，所述牵引变频器与牵引电机电连接，所述气动电磁阀与刹车气路连接。

进一步地，所述盾构电机车障碍物监测装置还包括设于车体尾端的安装座，所述第一超声波测距传感器和所述第二超声波测距传感器均设于所述安装座。

进一步地，所述安装座包括多个与所述第一超声波测距传感器和所述第二超声波测距传感器相匹配的第一容置部和第二容置部，所述第一容置部和所述第二容置部位于同一竖直面。

进一步地，所述第一容置部和所述第二容置部的内壁和外壁均设有保护套。

进一步地，所述安装座设有多个分别用于夹持所述第一超声波测距传感器和所述第二超声波测距传感器的夹爪。

进一步地，所述盾构电机车障碍物监测装置还包括设于驾驶室内的固定座，所述报警单元设于所述固定座。

进一步地，所述固定座包括可升降的支架，所述报警单元设于所述支架。