[实用新型]盾构电机车障碍物监测装置及盾构电机车

权利要求书

1.盾构电机车障碍物监测装置，其特征在于，包括：

控制单元，设于驾驶室内；

至少一个第一超声波测距传感器，设于车体尾端，且与所述控制单元的输入端电连接；

至少一个第二超声波测距传感器，设于车体尾端，且与所述控制单元的输入端电连接，所述第二超声波测距传感器的量程小于所述第一超声波测距传感器的量程；

报警单元，设于驾驶室内，且与所述控制单元的输出端电连接；以及

停车单元，设于车体，且与所述控制单元的输出端电连接；

其中，当所述第一超声波测距传感器监测到障碍物时，所述控制单元控制所述报警单元报警，当所述第二超声波测距传感器监测到障碍物时，所述控制单元控制所述停车单元停车。

2.如权利要求1所述的盾构电机车障碍物监测装置，其特征在于，所述第一超声波测距传感器和所述第二超声波测距传感器共用同一所述控制单元；

或者，所述第一超声波测距传感器和所述第二超声波测距传感器分别配置一个所述控制单元，两个所述控制单元分别定义为第一控制子单元和第二控制子单元，所述报警单元与所述第一控制子单元的输出端电连接，所述停车单元与所述第二控制子单元的输出端电连接。

3.如权利要求1或2所述的盾构电机车障碍物监测装置，其特征在于，所述停车单元包括与所述控制单元的输出端电连接的牵引变频器，以及与所述控制单元的输出端电连接的气动电磁阀，所述牵引变频器与牵引电机电连接，所述气动电磁阀与刹车气路连接。

4.如权利要求1所述的盾构电机车障碍物监测装置，其特征在于，还包括设于车体尾端的安装座，所述第一超声波测距传感器和所述第二超声波测距传感器均设于所述安装座。

5.如权利要求4所述的盾构电机车障碍物监测装置，其特征在于，所述安装座包括多个与所述第一超声波测距传感器和所述第二超声波测距传感器相匹配的第一容置部和第二容置部，所述第一容置部和所述第二容置部位于同一竖直面。

6.如权利要求5所述的盾构电机车障碍物监测装置，其特征在于，所述第一容置部和所述第二容置部的内壁和外壁均设有保护套。

7.如权利要求4所述的盾构电机车障碍物监测装置，其特征在于，所述安装座设有多个分别用于夹持所述第一超声波测距传感器和所述第二超声波测距传感器的夹爪。

8.如权利要求1所述的盾构电机车障碍物监测装置，其特征在于，还包括设于驾驶室内的固定座，所述报警单元设于所述固定座。

9.如权利要求8所述的盾构电机车障碍物监测装置，其特征在于，所述固定座包括可升降的支架，所述报警单元设于所述支架。

10.盾构电机车，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的盾构电机车障碍物监测装置。