[实用新型]一种循环选料机构的填装机械手

说明书

本实用新型公开一种循环选料机构的填装机械手，该循环选料机构的填装机械手包括支撑柱、伸缩气缸、支撑块、气嘴和导气管，伸缩气缸的缸筒固定在支撑柱的侧壁，支撑块固定在伸缩气缸的顶部，气嘴从支撑块的顶部贯穿至底部，并且位于远离支撑柱的位置，导气管一端与气嘴的顶部连通，另一端与吸气泵连通，旋转驱动部件，驱动支撑柱水平旋转一定角度，通过伸缩气缸驱动气嘴到达需要抓取的物料的顶部，并通过吸气泵抽气，使气嘴吸取物料，并通过旋转驱动部件将气嘴物料旋转输送至物料瓶的正上方，伸缩气缸再次驱动气嘴下降伸入至物料瓶内，松开物料，使物料瓶精准的位于物料瓶内，可以将物料精准的输送至物料瓶内。

技术领域

本实用新型涉及机电一体化技术领域，具体为一种循环选料机构的填装机械手。

背景技术

在SX-815Q机电一体化比赛的设备上，需要将输送至取料位置的物料通过填装机械手搬运物料瓶内，目前采用的填装机械手为夹爪机械手，在使用时通过夹爪机械手抓取物料，然后搬运至物料瓶的顶部，夹爪机械手将物料松开，物料掉落至物料瓶内，但是该夹爪机械手在使用的过程中，存在以下问题：由于物料瓶的口径较小，夹爪机械手的夹爪较大无法进入至物料瓶内，夹爪机械手只能物料搬运至物料瓶的上方，由物料从物料瓶的上方掉落至物料瓶内，物料在掉落的过程中，会发生物料与物料瓶的瓶口触碰反弹散落在物料瓶的外部，导致物料瓶无法准确的进入至物料瓶内。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一 些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述和/或现有循环选料机构的填装机械手中存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型的目的是提供一种循环选料机构的填装机械手，能够使精准的进入至物料瓶内。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

一种循环选料机构的填装机械手，其包括：

支撑柱；

伸缩气缸，其缸筒固定在所述支撑柱的侧壁；

支撑块，固定在所述伸缩气缸的伸缩端的顶部；

气嘴，从所述支撑块的顶部贯穿至底部，并且位于远离所述支撑柱的位置；

导气管，其一端与所述气嘴的顶部连通，另一端与吸气泵连通；

旋转驱动部件，驱动所述支撑柱水平旋转一定角度。

作为本实用新型所述的一种循环选料机构的填装机械手的一种优选方案，其中，所述旋转驱动部件为伺服电机。

作为本实用新型所述的一种循环选料机构的填装机械手的一种优选方案，其中，所述导气管为柔性气体输送管。

作为本实用新型所述的一种循环选料机构的填装机械手的一种优选方案，其中，所述旋转驱动部件每次驱动所述支撑柱水平旋转180°后回复至原位。

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果是：通过伸缩气缸驱动气嘴到达需要抓取的物料的顶部，并通过吸气泵抽气，使气嘴吸取物料，然后气缸恢复至原来的位置，并通过旋转驱动部件将气嘴物料旋转输送至物料瓶的正上方，伸缩气缸再次驱动气嘴下降伸入至物料瓶内，然后松开物料，使物料瓶精准的位于物料瓶内，相对于传统的夹爪机械手，该种填装机械手可以将物料精准的输送至物料瓶内。

附图说明