[实用新型]一种循环选料机构的填装机械手有效
| 申请号： | 202022264317.X | 申请日： | 2020-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN213201474U | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 吴文滔;倪寿勇 | 申请（专利权）人： | 南京工业职业技术大学 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65B35/38;B65B35/44;B65B43/52;B65B43/54;B65B61/28;B65B57/14 |
| 代理公司： | 南京灿烂知识产权代理有限公司 32356 | 代理人： | 李志鸿 |
| 地址： | 210023 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 循环 选料 机构 装机 | ||
【权利要求书】：
1.一种循环选料机构的填装机械手，其特征在于，包括：
支撑柱（100）；
伸缩气缸（200），其缸筒固定在所述支撑柱（100）的侧壁；
支撑块（300），固定在所述伸缩气缸（200）的伸缩端的顶部；
气嘴（400），从所述支撑块（300）的顶部贯穿至底部，并且位于远离所述支撑柱（100）的位置；
导气管（500），其一端与所述气嘴（400）的顶部连通，另一端与吸气泵连通；
旋转驱动部件（600），驱动所述支撑柱（100）水平旋转一定角度。
2.根据权利要求1所述的一种循环选料机构的填装机械手，其特征在于，所述旋转驱动部件（600）为伺服电机。
3.根据权利要求1所述的一种循环选料机构的填装机械手，其特征在于， 所述导气管（500）为柔性气体输送管。
4.根据权利要求1所述的一种循环选料机构的填装机械手，其特征在于，所述旋转驱动部件（600）每次驱动所述支撑柱（100）水平旋转180°后恢复至原位。
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