[实用新型]水下作业密封舱

权利要求书

1.一种水下作业密封舱，其特征在于，包括罩体(1)，所述罩体(1)具有与施工作业面相对应的连接开口(11)，所述连接开口(11)的边缘设有磁力连接组件(2)，所述磁力连接组件(2)能够与所述施工作业面形成密封连接，所述连接开口(11)内设有密封门(12)，所述密封门(12)能够在所述磁力连接组件(2)与所述施工作业面实现密封连接之前关闭，在所述磁力连接组件(2)与所述施工作业面实现密封连接之后打开。

2.根据权利要求1所述的水下作业密封舱，其特征在于，所述磁力连接组件(2)包括电磁铁(21)，所述电磁铁(21)具有多个，多个所述电磁铁(21)沿着所述连接开口(11)的周向环绕设置。

3.根据权利要求2所述的水下作业密封舱，其特征在于，多个所述电磁铁(21)中至少有部分能够被独立控制。

4.根据权利要求3所述的水下作业密封舱，其特征在于，当所述施工作业面处于竖直方位时，所述电磁铁(21)包括分别处于所述连接开口(11)下方区域的水平设置的第一电磁铁组、处于所述连接开口(11)上方区域的水平设置的第二电磁铁组以及处于所述第一电磁铁组与所述第二电磁铁组之间的竖直设置的第三电磁铁组，在进行所述磁力连接组件(2)与所述施工作业面密封连接过程中，先控制所述第一电磁组通电与所述施工作业面吸合，再控制所述第三电磁组通电与所述施工作业面吸合，最后控制所述第二电磁铁组与所述施工作业面吸合。

5.根据权利要求2所述的水下作业密封舱，其特征在于，所述磁力连接组件(2)还包括气囊(22)，所述气囊(22)环绕所述连接开口(11)设置，且多个所述电磁铁(21)被包裹于所述气囊(22)内。

6.根据权利要求5所述的水下作业密封舱，其特征在于，所述磁力连接组件(2)还包括多根伸缩杆(23)，多根所述伸缩杆(23)围绕所述连接开口(11)的周向间隔设置，每根所述伸缩杆(23)的一端与所述罩体(1)连接，所述伸缩杆(23)的另一端连接所述电磁铁(21)，所述气囊(22)包裹于所述伸缩杆(23)与所述电磁铁(21)的外侧。

7.根据权利要求6所述的水下作业密封舱，其特征在于，所述气囊(22)与所述施工作业面相对应的侧面还设有密封圈(24)。

8.根据权利要求1所述的水下作业密封舱，其特征在于，所述罩体(1)的内壁上还设有组装座(3)，所述组装座(3)用于组装连接机械手(31)。

9.根据权利要求1所述的水下作业密封舱，其特征在于，所述罩体(1)包括框架(13)以及敷设于所述框架(13)的内侧和/或外侧的防水板(14)。

10.根据权利要求9所述的水下作业密封舱，其特征在于，所述防水板(14)包括耐腐蚀橡胶层(142)以及分别处于所述耐腐蚀橡胶层(142)的两侧的帆布层(141)，所述耐腐蚀橡胶层(142)内嵌装有钢丝网(143)。