[实用新型]一种夹持效果好的注塑机用机械手

说明书

本实用新型提供一种夹持效果好的注塑机用机械手，包括基座；夹持组件，所述夹持组件的底部设置于所述基座的顶部；两个接触组件，两个所述接触组件相离的一侧分别设置于所述夹持组件的两侧；动力组件，所述动力组件的底部设置于所述夹持组件的顶部，所述夹持组件包括两个滑轨，两个所述滑轨的底部分别设置于所述基座顶部的两侧，两个所述滑轨顶部的两侧均设置有夹块，两个所述滑轨顶部的前侧和后侧均设置有固定块，四个所述固定块的表面设置有定位板。本实用新型提供的夹持效果好的机械手夹持组件的使用，可以让装置使用时更好的固定物体，增加装置使用时的效率，同时也可以增加装置使用时的稳定程度，让装置的实用性大大提高。

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，尤其涉及一种夹持效果好的注塑机用机械手。

背景技术

机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有的注塑机用机械手在抓取物体的时候，一般是直接利用机械爪将物体拿持，但是直接拿持的方式在使用时，由于机械手接触面积不大，所以导致机械手拿持的物体稳定程度不高，从而降低了机械手使用时的效率。

因此，有必要提供一种夹持效果好的注塑机用机械手解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种夹持效果好的注塑机用机械手，解决了现有机械手使用时固定效果较差的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的夹持效果好的机械手，包括基座；

夹持组件，所述夹持组件的底部设置于所述基座的顶部；

两个接触组件，两个所述接触组件相离的一侧分别设置于所述夹持组件的两侧；

动力组件，所述动力组件的底部设置于所述夹持组件的顶部。

优选的，所述夹持组件包括两个滑轨，两个所述滑轨的底部分别设置于所述基座顶部的两侧，两个所述滑轨顶部的两侧均设置有夹块。

优选的，两个所述滑轨顶部的前侧和后侧均设置有固定块，四个所述固定块的表面设置有定位板。

优选的，所述接触组件包括接触壳，所述接触壳的一侧设置于所述夹持组件的一侧，所述接触壳内壁左侧的前侧和后侧均设置有滑动板，两个所述滑动板的右侧设置有移动板。

优选的，所述接触壳内壁左侧的前侧和后侧均设置有伸缩柱，所述伸缩柱的右侧设置有接触块，两个所述接触块的右侧均贯穿接触壳且延伸至接触壳的外部，所述移动板的右侧设置有连接杆，所述连接杆的右侧贯穿接触壳且延伸至接触壳的外部，所述连接杆的右侧设置有接触板。

优选的，所述动力组件包括动力支架，所述动力支架的底部设置于所述夹持组件的顶部，所述动力支架的底部贯穿有下压柱，所述下压柱的底部设置有连接件，所述连接件的底部设置有支撑板，所述支撑板的底部设置有定位柱，所述支撑板底部的两侧均设置有动力杆。

优选的，所述动力支架的顶部设置有电机，所述电机的输出轴固定连接有棘轮，所述棘轮的左侧设置有动力盘，所述动力盘的左侧设置有动力块，所述动力块的表面设置有动力架，所述动力支架的顶部设置有限位块，所述限位块的顶部设置有棘爪。

与相关技术相比较，本实用新型提供的夹持效果好的机械手具有如下有益效果：