[实用新型]自动装钉拉铆枪

权利要求书

1.一种自动装钉拉铆枪，其特征在于，包括：拉铆机构、送钉装钉机构、传感机构和快换控制机构，其中：拉铆机构和送钉装钉机构固定连接且末端设有一体化封盖，快换控制机构分别与传感机构和一体化封盖相连并实现反馈控制；

所述的拉铆机构包括：拉铆油缸以及依次设置于其内部的排钉管、拉铆活塞和铆枪头以及设置于拉铆油缸外部的拉铆枪扳机和与拉铆油缸相连的铆枪进气管；

所述的送钉装钉机构包括：带有气缸杆的气缸、依次连接的轨迹滑道、送钉管、送钉弯管、第一送钉套管和第二送钉套管，其中：送钉管内以气缸杆为轴心设有轴向扭簧，该轴向扭簧的两端分别与送钉管和设置于送钉管的外部的接钉座相连；

所述的传感机构包括：分别设置于拉铆机构上的油缸检测磁性开关以及设置于送钉装钉机构上的气缸检测磁性开关；

所述的快换控制机构包括：依次相连的快换法兰、快换枪端插头、管路组、连接插件和控制器，其中：快换法兰分别与一体化封盖和快换枪端插头相连，连接插件分别与管路组和控制器相连。

2.根据权利要求1所述的自动装钉拉铆枪，其特征是，所述的拉铆油缸和气缸为一体化结构且与一体化封盖相匹配。

3.根据权利要求1所述的自动装钉拉铆枪，其特征是，所述的油缸检测磁性开关通过拉铆油缸检测磁性开关调节滑道滑动设置于拉铆油缸的外部；气缸检测磁性开关通过气缸检测磁性开关调节滑道滑动设置于气缸的外部。

4.根据权利要求1所述的自动装钉拉铆枪，其特征是，所述的第一送钉套管和第二送钉套管采用套管伸缩结构；

所述的送钉弯管和送钉管之间通过套接结构相连，其中送钉弯管的管道转弯部内径大于管道直道部内径，从而使得铆钉能顺利通过；送钉管采用锥形缩径设计，即送钉管的锥形一端的内径与送钉弯管相匹配，另一端的内径大于等于铆钉头直径并拉伸形成型腔。

5.根据权利要求1所述的自动装钉拉铆枪，其特征是，所述的轨迹滑道包括分别位于两侧的接钉座滑道和送钉管滑道，其中：接钉座滑道和送钉管滑道均为流线型结构。

6.根据权利要求1所述的自动装钉拉铆枪，其特征是，所述的管路组包括：①连接第二送钉套管和快换送钉管的送钉管路、连接气缸回气管和快换气缸排气管的排气管路、②连接法兰气缸进气管和快换气缸进气管的进气管路、③连接法兰排钉管和快换排钉管的排钉管路、④连接法兰铆枪进气管和快换铆枪进气管的铆枪供气管路、⑤连接油缸检测磁性开关通过检测磁性开关汇线槽一体化封盖信号线触点和快换信号线触点相连的第一组信号线、⑥连接气缸检测磁性开关通过检测磁性开关汇线槽一体化封盖信号线触点和快换信号线触点相连的第二组信号线。

7.根据权利要求6所述的自动装钉拉铆枪，其特征是，所述的排钉管路和进气管路分别在连接法兰排钉管以及连接法兰气缸进气管的位置与一体化封盖装配后同时密封气缸和拉铆油缸。

8.根据权利要求3所述的自动装钉拉铆枪，其特征是，所述的油缸检测磁性开关和气缸检测磁性开关的引线通过检测磁性开关汇线槽合并到一体化封盖信号线触点。

9.根据权利要求1所述的自动装钉拉铆枪，其特征是，所述的拉铆机构、送钉装钉机构外部设有安全罩。