[实用新型]一种阳光追踪型绿植机器人

说明书

本实用新型公开了一种阳光追踪型绿植机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的底部设置有滑轮组，所述机器人本体的顶部开设有凹槽，所述凹槽内腔的底部设置有四个伸缩机构，四个伸缩机构的顶部设置有框架，本实用新型通过弹性拉动机构使得两个夹板对绿植进行限位，使用者用力向上提起框架，伸缩机构的伸缩对框架进行支撑，能够适应多种高度的绿植，在机器人本体移动时，夹板对绿植花盆进行夹持，使得绿植花盆不会晃动，即可达到防倾倒的目的，解决了绿植放置在该机器人上时，没有设置防倾倒结构，当机器人在对绿植移动时，绿植极易晃动，容易发生倾倒的情况，导致绿植盆破裂，给使用者带来不便的问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种阳光追踪型绿植机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等），狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

阳光追踪形绿植机器人属于机器人的一种，是解放我们的时间与精力，代替我们给家里的绿植最好的照顾，绑定手机app进行管理，方便快捷，可控制光照市场，智能化辨别光源系统，阳光过于炙热时自动寻找荫蔽，阳光不足时，自动追寻太阳，给予你的植物最充足的阳光，但绿植放置在该机器人上时，没有设置防倾倒结构，当机器人在对绿植移动时，绿植极易晃动，容易发生倾倒的情况，导致绿植盆破裂，给使用者带来不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种阳光追踪型绿植机器人，具有防倾倒的优点，解决了绿植放置在该机器人上时，没有设置防倾倒结构，当机器人在对绿植移动时，绿植极易晃动，容易发生倾倒的情况，导致绿植盆破裂，给使用者带来不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种阳光追踪型绿植机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的底部设置有滑轮组，所述机器人本体的顶部开设有凹槽，所述凹槽内腔的底部设置有四个伸缩机构，四个伸缩机构的顶部设置有框架，所述框架的表面固定连接有四个与伸缩机构连接的连接块，所述框架的内腔设置有两个相对的夹板，两个夹板相背的一侧均设置有弹性拉动机构。

优选的，所述伸缩机构包括固定在凹槽内腔底部的固定管，所述固定管的顶部贯穿设置有活动杆，所述活动杆的顶部与连接块固定连接，所述活动杆的底部延伸至固定管的内腔并固定连接有在固定管内腔滑动的滑板，所述固定管表面的顶部设置有锁固机构。

优选的，所述锁固机构包括等间距开设在活动杆一侧的弧形卡槽，所述固定管的一侧贯穿设置有壳体，所述壳体的表面与固定管固定连接，所述壳体的内腔滑动连接有滑块，所述滑块的一侧固定连接有卡块，所述卡块远离滑块的一侧贯穿至弧形卡槽的内腔，所述滑块远离卡块的一侧固定连接有弹簧一，所述弹簧一的一端与壳体的内壁固定连接。

优选的，两个夹板相对的一侧均开设有弧形面。

优选的，所述弹性拉动机构包括固定连接在夹板一侧的方杆，所述方杆远离夹板的一侧贯穿至框架的外侧并固定连接有拉块，所述方杆的表面套设有弹簧二，所述弹簧二的两端分别与夹板和框架固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过弹性拉动机构使得两个夹板对绿植进行限位，使用者用力向上提起框架，伸缩机构的伸缩对框架进行支撑，能够适应多种高度的绿植，在机器人本体移动时，夹板对绿植花盆进行夹持，使得绿植花盆不会晃动，即可达到防倾倒的目的，解决了绿植放置在该机器人上时，没有设置防倾倒结构，当机器人在对绿植移动时，绿植极易晃动，容易发生倾倒的情况，导致绿植盆破裂，给使用者带来不便的问题。