[实用新型]齿轮热处理用转运装置

说明书

本实用新型涉及汽车零配件生产领域，公开了齿轮热处理用转运装置，包括固定支架、设置于所述固定支架上的第一滑轨、设置于所述第一滑轨上的移动件以及设置于所述移动件上用于驱动所述移动件的第一驱动电机，所述移动件上设置有可上下伸缩的伸缩机构，所述伸缩机构的底部设置有用于抓取一齿轮的机械爪和用于驱动所述机械爪相互靠近或者相互远离的驱动机构；本实用新型通过机械爪、伸缩机构和驱动机构进行加热后齿轮的转运，不需要人工使用夹钳来进行，从而消除人工作业过程中的安全隐患。

技术领域

本实用新型涉及汽车零配件生产技术领域，特别涉及齿轮热处理用转运装置。

背景技术

近年来随着国民经济的发展，齿轮类零件的需求越来越多，其寿命和承载能力直接影响着机械生产厂家的经济效益，提高齿轮类零件的承载能力和使用寿命在机械行业越来越重要；为提高齿轮的耐磨性，减小齿轮的形变，齿轮在加热炉中加热到800℃后转运至压淬热处理设备中进行油煅。

目前，在齿轮从加热炉转移至压淬设备的工序中，主要是由人工使用夹钳完成，由于热处理后齿轮温度极高，人工作业过程存在很大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供齿轮热处理用转运装置，旨在解决人工使用夹钳进行齿轮转移存在很大安全隐患的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种齿轮热处理用转运装置，包括固定支架、设置于所述固定支架上的第一滑轨、设置于所述第一滑轨上的移动件以及设置于所述移动件上用于驱动所述移动件的第一驱动电机，所述移动件上设置有可上下伸缩的伸缩机构，所述伸缩机构的底部设置有用于抓取一齿轮的机械爪和用于驱动所述机械爪相互靠近或者相互远离的驱动机构。

通过上述技术方案，在齿轮加热炉和压淬设备之间设置固定支架，在齿轮加热处理后，需要将齿轮从加热炉的出料台转移至压淬设备的上料台上时，首先打开第一驱动电机，驱动移动件沿着第一滑轨移动至加热炉的出料台的正上方，之后驱动伸缩机构带动机械爪向下运动至机械爪适合抓取的位置，然后驱动机构驱动机械爪抓取齿轮，之后驱动伸缩机构带动机械爪向上运动，随后驱动移动件移动至压淬设备的上料台上方，最后驱动伸缩机构带动机械爪向下运动，之后驱动机构驱动机械爪放开齿轮至压淬设备的上料台上，通过机械爪、伸缩机构和驱动机构进行加热后齿轮的转运，不需要人工使用夹钳来进行，从而消除人工作业过程中的安全隐患。

本实用新型的进一步设置为：所述伸缩机构包括转动设置于所述移动件上的第一转动丝杆、设置于所述移动件上用于驱动所述第一转动丝杆的第二驱动电机以及与所述第一转动丝杆的外壁相配合的第一驱动件。

通过上述技术方案，在需要伸缩机构带动机械爪向上或者向下运动时，打开第二驱动电机的开关，驱动第一转动丝杆正向转动或者反向转动，在第一转动丝杆转动时，第一驱动件沿着第一转动丝杆向上或者向下移动，从而实现第一驱动件带动机械爪向上运动或者向下运动。

本实用新型的进一步设置为：所述机械爪包括设置于所述第一驱动件底部的定位件、铰接设置于所述定位件上的若干个第一连接杆以及铰接设置于所述第一连接杆远离所述定位件的一端的夹爪，所述驱动机构包括转动设置于所述定位件上的第二转动丝杆、设置于所述定位件上用于驱动所述第二转动丝杆的第三驱动电机以及与所述第二转动丝杆相配合的第二驱动件，所述第一连接杆靠近所述第二转动丝杆的一侧铰接设置有第二连接杆，所述第二连接杆远离所述第一连接杆的一端与所述第二驱动件铰接。