[实用新型]用于被动自锁轴承的扭矩测量装置

说明书

一种用于被动自锁轴承的扭矩测量装置，包含有用于作为支撑的机架装置、设置在机架装置上并且用于固定被动自锁轴承(5)的轴承安装套(4)、设置在轴承安装套(4)与被动自锁轴承(5)之间并且用于拾取被动自锁轴承(5)的主动端转动角度信号的第一侧面部装置、设置在轴承安装套(4)与被动自锁轴承(5)之间并且用于拾取被动自锁轴承(5)的被动端扭矩信号值的第二侧面部装置，通过机架装置，实现了作为对其它部件进行支撑，通过轴承安装套(4)，实现了对被动自锁轴承(5)的固定，通过第一侧面部装置和第二侧面部装置，实现了转动角度信号和扭矩信号值的联动对应分布，因此实现了对被动自锁轴承的扭矩值的测量。

技术领域

本实用新型涉及一种扭矩测量装置，尤其是一种用于被动自锁轴承的扭矩测量装置。

背景技术

被动自锁轴承是一种具有锁紧功能的轴承,主动端可以输入扭矩,带动被动端旋转,而被动端在载荷作用下可产生自锁,可用于与滚珠丝杠配套代替t形螺纹传递，被动自锁轴承所能承受的扭矩是规定要求的，当被动端施加的扭矩大于轴承所能承受的扭矩时，其自锁性能将失效，因此用于被动自锁轴承的扭矩测量装置是一种重要的测量装置，在现有的用于被动自锁轴承的扭矩测量装置中，还没有一种用于被动自锁轴承的扭矩测量装置，还都是根据被动自锁轴承中的弹簧伸缩长度，从而确定被动自锁轴承的扭矩大小。

基于申请人的技术交底书和背景技术中现有的技术问题、技术特征和技术效果，做出本发明的申请技术方案。

发明内容

本实用新型的客体是一种用于被动自锁轴承的扭矩测量装置。

为了克服上述技术缺点，本实用新型的目的是提供一种用于被动自锁轴承的扭矩测量装置，因此实现了对被动自锁轴承的扭矩值的测量。

为达到上述目的，本实用新型采取的技术方案是：包含有用于作为支撑的机架装置、设置在机架装置上并且用于固定被动自锁轴承5的轴承安装套4、设置在轴承安装套4与被动自锁轴承5之间并且用于拾取被动自锁轴承5的主动端转动角度信号的第一侧面部装置、设置在轴承安装套4与被动自锁轴承5之间并且用于拾取被动自锁轴承5的被动端扭矩信号值的第二侧面部装置。

由于设计了机架装置、轴承安装套4、第一侧面部装置和第二侧面部装置，通过机架装置，实现了作为对其它部件进行支撑，通过轴承安装套4，实现了对被动自锁轴承5的固定，通过第一侧面部装置和第二侧面部装置，实现了转动角度信号和扭矩信号值的联动对应分布，因此实现了对被动自锁轴承的扭矩值的测量。

本实用新型设计了，按照转动角度信号和扭矩信号值的联动对应分布的方式把机架装置、轴承安装套4、第一侧面部装置和第二侧面部装置相互联接。

本实用新型设计了，按照以转动角度信号为读取扭矩信号值的基准的方式把第一侧面部装置和第二侧面部装置与机架装置和轴承安装套4联接。

本实用新型设计了，机架装置设置为包含有主动端支撑1、被动端支撑9和底座11。

本实用新型设计了，第一侧面部装置设置为包含有主动端轴2和角位移传感器3。

本实用新型设计了，第二侧面部装置设置为包含有被动端轴6、扭矩传感器7、手轮轴8和手轮10。

本实用新型设计了，还包含有第一附件装置并且第一附件装置设置在机架装置上，第一附件装置设置为滚珠轴承。

本实用新型设计了，在底座11上分别设置有主动端支撑1、轴承安装套4、扭矩传感器7和被动端支撑9，在轴承安装套4上设置有被动自锁轴承5并且在被动自锁轴承5与主动端支撑1之间设置有主动端轴2，在主动端轴2与底座11之间设置有角位移传感器3并且在被动自锁轴承5与扭矩传感器7之间设置有被动端轴6，在扭矩传感器7与被动端支撑9之间设置有手轮轴8并且在手轮轴8上设置有手轮10。