[实用新型]用于被动自锁轴承的扭矩测量装置

权利要求书

1.一种用于被动自锁轴承的扭矩测量装置，其特征是：包含有用于作为支撑的机架装置、设置在机架装置上并且用于固定被动自锁轴承(5)的轴承安装套(4)、设置在轴承安装套(4)与被动自锁轴承(5)之间并且用于拾取被动自锁轴承(5)的主动端转动角度信号的第一侧面部装置、设置在轴承安装套(4)与被动自锁轴承(5)之间并且用于拾取被动自锁轴承(5)的被动端扭矩信号值的第二侧面部装置。

2.根据权利要求1所述的用于被动自锁轴承的扭矩测量装置，其特征是：按照转动角度信号和扭矩信号值的联动对应分布的方式把机架装置、轴承安装套(4)、第一侧面部装置和第二侧面部装置相互联接。

3.根据权利要求2所述的用于被动自锁轴承的扭矩测量装置，其特征是：按照以转动角度信号为读取扭矩信号值的基准的方式把第一侧面部装置和第二侧面部装置与机架装置和轴承安装套(4)联接。

4.根据权利要求1所述的用于被动自锁轴承的扭矩测量装置，其特征是：机架装置设置为包含有主动端支撑(1)、被动端支撑(9)和底座(11)，

或，第一侧面部装置设置为包含有主动端轴(2)和角位移传感器(3)，

或，第二侧面部装置设置为包含有被动端轴(6)、扭矩传感器(7)、手轮轴(8)和手轮(10)，

或，还包含有第一附件装置并且第一附件装置设置在机架装置上，第一附件装置设置为滚珠轴承。

5.根据权利要求4所述的用于被动自锁轴承的扭矩测量装置，其特征是：在底座(11)上分别设置有主动端支撑(1)、轴承安装套(4)、扭矩传感器(7)和被动端支撑(9)，在轴承安装套(4)上设置有被动自锁轴承(5)并且在被动自锁轴承(5)与主动端支撑(1)之间设置有主动端轴(2)，在主动端轴(2)与底座(11)之间设置有角位移传感器(3)并且在被动自锁轴承(5)与扭矩传感器(7)之间设置有被动端轴(6)，在扭矩传感器(7)与被动端支撑(9)之间设置有手轮轴(8)并且在手轮轴(8)上设置有手轮(10)。

6.根据权利要求5所述的用于被动自锁轴承的扭矩测量装置，其特征是：底座(11)的上端端面其中一侧部分别设置为与主动端支撑(1)和角位移传感器(3)联接并且底座(11)的上端端面其中另一侧部分别设置为与被动端支撑(9)和扭矩传感器(7)联接，底座(11)的中间部设置为与轴承安装套(4)联接并且底座(11)设置为矩形块状体，

或，主动端支撑(1)和被动端支撑(9)分别设置为具有通孔体的矩形块状体并且主动端支撑(1)的下端头和被动端支撑(9)的下端头分别设置为与底座(11)联接，主动端支撑(1)的通孔体设置为与主动端轴(2)联接并且被动端支撑(9)的通孔体设置为与手轮轴(8)联接。

7.根据权利要求5所述的用于被动自锁轴承的扭矩测量装置，其特征是：在轴承安装套(4)的筒部(41)的内壁上侧面部设置有键槽体(42)并且筒部(41)的下侧面部设置为通过连接杆与底座(11)联接，筒部(41)设置为圆形管状体并且键槽体(42)设置为开口槽体，键槽体(42)的轮廓线设置为圆周线的一部分并且键槽体(42)设置为与被动自锁轴承(5)联接。