[实用新型]一种组装前撕膜流水线

说明书

本实用新型公开了一种组装前撕膜流水线，包括：产品上料装置，其中码放有多个用于盛放产品的tray盘；中继传送机构，其与所述产品上料装置相邻接；产品搬运机构，其架设于所述产品上料装置之上；以及产品撕膜机构，其设于所述产品上料装置的上料方向上的下游；其中，产品搬运机构包括：分别布置于所述产品上料装置两侧的底座、滑动连接于两个底座上的搬运横梁、与所述搬运横梁滑动连接的抓取组件以及分别与与所述抓取组件及搬运横梁传动连接的横移驱动器与搬运驱动器。根据本实用新型，其能够提高平撕膜效率并提高撕膜成功率。

技术领域

本实用新型涉及非标自动化领域，特别涉及一种组装前撕膜流水线。

背景技术

在非标自动化中，采用不同结构形式的撕膜装置来在产品组装前将产品上的薄膜进行撕除是众所周知的。在研究和实现撕除产品薄膜的过程中，实用新型人发现现有技术中的撕膜装置至少存在如下问题：

结构设置不合理，导致撕膜工序繁琐、不连贯，不仅撕膜效率低下还容易出现撕除不净的问题。

有鉴于此，实有必要开发一种组装前撕膜流水线，用以解决上述问题。

实用新型内容

为了克服上述组装前撕膜流水线/方法所存在的问题，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够提高平撕膜效率并提高撕膜成功率的组装前撕膜流水线。

就组装前撕膜流水线而言，本实用新型为解决上述技术问题的组装前撕膜流水线包括：

产品上料装置，其中码放有多个用于盛放产品的tray盘；

中继传送机构，其与所述产品上料装置相邻接；

产品搬运机构，其架设于所述产品上料装置之上；以及

产品撕膜机构，其设于所述产品上料装置的上料方向上的下游；

其中，产品搬运机构包括：分别布置于所述产品上料装置两侧的底座、滑动连接于两个底座上的搬运横梁、与所述搬运横梁滑动连接的抓取组件以及分别与所述抓取组件及搬运横梁传动连接的横移驱动器与搬运驱动器。

可选的，所述产品上料装置包括：

机架，其上设有沿一直线方向依次设置的产品上料工位、tray盘回收工位及产品转移工位，所述中继传送机构在所述产品转移工位处与产品上料装置相邻接；

分别设于所述产品上料工位、tray盘回收工位及产品转移工位处的产品上料组件、tray盘回收组件及产品定位组件；以及

水平驱动组件，其动力输出端与所述产品定位组件传动连接。

可选的，产品撕膜机构上设置有用于剥离产品上的薄膜的撕膜组件；所述薄膜包括：

环状的膜本体，其与所述产品相适应并贴附于所述产品上；以及

夹持耳，其连接至所述膜本体的外侧并向外延伸；

其中，所述撕膜组件包括撕膜驱动器及由所述撕膜驱动器驱动的撕膜夹爪；所述抓取组件包括用于吸附产品的吸嘴本体；

所述产品通过所述抓取组件搬运，使得所述夹持耳伸入所述撕膜夹爪的夹紧端。

可选的，所述膜本体在所述夹持耳附近形成有易拉断的压痕；

所述撕膜驱动器包括转动驱动器以及与转动驱动器的动力输出端传动连接的夹持驱动器，所述撕膜夹爪与所述夹持驱动器的动力输出端传动连接；

所述撕膜夹爪将所述夹持耳夹紧后所述转动驱动器驱动所述夹持驱动器旋转以使得所述膜本体在所述夹持耳的牵引下从所述压痕处断开并使得所述膜本体被分成：

与所述产品粘连的贴合段；