[实用新型]一种智能循迹无线充电小车

说明书

本实用新型提供一种智能循迹无线充电小车，包括车架；驱动模块，包括设置在所述车架上的驱动电机，所述驱动电机外侧连接有车轮；循迹模块，包括设置在所述车架上控制单元，还包括设置在所述车架前端的摄像头和超声波云台；以及，无线充电模块，包括设置在所述车架上的电源和底部的无线充电接收器，还包括设置在地面上与无线充电接收器配合的无线充电发射器；一种智能小车能够实现红外循迹、红外避障、超声波避障、手机蓝牙控制、跟随、自动停入车位等功能，以满足各种作业需求，能够很好的适应复杂的工作环境，在不适合人类工作的环境中完成一些任务，有很好的应用前景；采用自动控制循迹，通过无线充电补充能源，操作简单。

技术领域

本实用新型涉及智能小车技术领域，特别是，涉及一种智能循迹无线充电小车。

背景技术

随着科学技术的飞速发展，信息化、智能化的发展程度越来越成为一个科技强国的评判标准，因此智能设备的开发也逐渐被重视起来了，人们也一直期盼着能够制造出可代替人类重复劳作、危险系数大、精度要求高等一系列复杂繁重的智能化设备；1959年降生了世界上第一台机器人，标志着机器人时代由此诞生了，同时产生了新学科机器人，该学科涵盖了机械设计、电子电气、自动控制理论、传感器与检测技术、信号处理、通讯导航、计算机技术等多门学科结合起来的尖端新兴学科和典型高新技术，同时也在各个领域的应用得到了飞速的发展。在移动机器人中，更是以智能小车最为常见，最早生产的智能小车仅仅只是一款双轮式的差速小车，主要是用于生活用品的运输。随着智能小车的不断深入研究，其功能也越来越丰富；目前，现有的智能小车处理能力差，能源补充方式传统，速度慢，体积大，实用性差。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中智能小车补充能源麻烦、处理能力差的缺陷，从而提供一种智能循迹无线充电小车。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种智能循迹无线充电小车，包括，车架；驱动模块，包括设置在所述车架上的驱动电机，所述驱动电机外侧连接有车轮；循迹模块，包括设置在所述车架上控制单元，还包括设置在所述车架前端的摄像头和超声波云台；以及，无线充电模块，包括设置在所述车架上的电源和底部的无线充电接收器，还包括设置在地面上与无线充电接收器配合的无线充电发射器。

作为本实用新型所述一种智能循迹无线充电小车的一种优选方案，其中：所述驱动模块、循迹模块和无线充电模块之间采用电性连接。

作为本实用新型所述一种智能循迹无线充电小车的一种优选方案，其中：所述驱动电机连接有变速齿轮箱，所述变速齿轮箱转动连接所述车轮。

作为本实用新型所述一种智能循迹无线充电小车的一种优选方案，其中：所述车轮设置有4个分布在所述车架两侧，所述车轮材料为橡胶。

作为本实用新型所述一种智能循迹无线充电小车的一种优选方案，其中：所述控制单元包括安装板，所述安装板上设置有处理器和蓝牙。

作为本实用新型所述一种智能循迹无线充电小车的一种优选方案，其中：所述电源包括两块锂电池，型号为18650。

作为本实用新型所述一种智能循迹无线充电小车的一种优选方案，其中：所述无线充电接收器包括接收芯片和无线接收线圈。

作为本实用新型所述一种智能循迹无线充电小车的一种优选方案，其中：所述车架前端两侧设置有避障模块。